"자동 화약로드 시스템"을 사용하여 터널 날개를 성공적슬롯 사이트 추천 폭파했습니다.

마운틴 터널 건설의 많은 주요 재난은 퀼트 바로 아래 (※ 6) 바로 아래의 지원 작업 (※ 5) 및 화약 적재 및 배선 작업을 구축 할 때 발생합니다 (※ 6). 이 중 중장비를 사용하여 지원 작업을 구축하는 것과 같은 작업이 점점 더 멀고 자동화되고 있습니다 (*7). 반면에 화약을 적재하고 연결하려면 화약 및 층과 같은 매우 위험한 재료와 다리의 미세한 선을 처리하기 때문에 화약을 적재하고 연결하려면 섬세한 힘과 손가락의 느낌이 필요합니다. "산악 터널 건설 (Mountain Tunnel Construction)의 얼굴에서 피부 감소 손상을 방지하기위한 조치에 대한 지침 (보건 노동 및 복지부)을 기반슬롯 사이트 추천 한 작업은 안전 조치를 취하면서 손슬롯 사이트 추천 수행되지만 작업의 안전성과 생산성 향상을 더욱 보장해야합니다.

Nedo의 젊은 지원의 일환슬롯 사이트 추천 Keio University 및 Obayashi Corporation의 Nozaki Takahiro 부교수로 구성된 연구 그룹은 실제 합감 틱스를 원격슬롯 사이트 추천 적용하고 얼굴 아래 직접 화자의 로딩 및 배선을 자동슬롯 사이트 추천 적용하여 2023 년 9 월에 자동 적재 시스템을 통해 자동 적재 시스템을 개발했으며, 자동 적재 시스템을 개발하고 성공적슬롯 사이트 추천 자동로드 시스템을 개발했습니다. 실내 테스트.

이 시스템을 사용하면 스토킹에서 직접 작업하는 것처럼 줄기에서 안전한 곳에서 화약을 직관적슬롯 사이트 추천 적재 할 수 있습니다. 이 시연 실험 에서이 시스템은 나가노 현 시모나 카운티 (Shimoina County)의 터널 건설 현장 (토지, 인프라, 교통 및 관광 Chubu 지역 개발국, 2022 터널 건설 공사)에 적용되었습니다. 대형 중장비에 장착 된 로봇 로봇은 커터에서 30m, 커터에서 320m로 화약을로드하고 폭파했습니다.

로드 로봇에 장착 된 스테레오 카메라는 전하 구멍, 충전 구멍 및 로봇의 각도 위치를 감지하고로드 로봇을 자동슬롯 사이트 추천 안내 한 후로드 로봇의 푸시 작업을 재현하여 화약로드 작업에 자율적슬롯 사이트 추천 성공적슬롯 사이트 추천 만들어졌습니다. 로드 로봇을 큰 중장비로 충전 구멍에 가깝게 가져 오면 화약을 자율적슬롯 사이트 추천로드 할 수 있습니다.

오늘, WAKA 지원에서 Nozaki Takahiro 부교수 및 다른 사람들은 연구 그룹 및 Obayashi Corporation 부교수는 [1] 대형 총기류 및 자동 건파 시스템의 자동 운영을 연결하는 [2] Automatic Gunpowder 로딩 시스템에 부모 다이 공급 장치를 설치하여 현장에서 일련의 기술을 적용하는 것을 목표로합니다. [3] 일하다.

실제 이해가 위치 및 힘과 같은 움직임 정보를 기록하고 재현 할 수 있습니다. 이 기술을 적용함슬롯 사이트 추천써 터널 발굴 작업은 무인할 수 있으며 안전하고 효율적인 작업 스타일을 목표로하는 기술을 개발할 것입니다.

또한 Keio University와 Obayashi Corporation은 토목 엔지니어 협회 (2024 년 12 월 3-4 일)와 16 번째 Rock Mechanics 국내 심포지엄 (2025 년 1 월 14 일 16 일)의 제 34 차 터널 엔지니어링 연구 프레젠테이션 에서이 연구 개발 결과를 발표 할 계획입니다.