"자동 슬롯 사이트 추천로드 시스템"을 사용하여 터널 날개를 성공적으로 폭파했습니다

마운틴 터널 건설의 많은 주요 재난은 지원 작업 (※ 5)과 퀼트 바로 아래 (※ 6) 바로 아래의 슬롯 사이트 추천 로딩 및 배선 작업을 구축 할 때 발생합니다. 이 중 중장비를 사용하여 지원 작업을 구축하는 것과 같은 작업이 점점 더 멀고 자동화되고 있습니다 (*7).

Nedo의 젊은 지원의 일환으로, Keio University의 Nozaki Takahiro 부교수는 실제 율법을 원격으로 적용하고 우리는이 연구에 대한 연구를 수행했습니다 그리고 2023 년 9 월, 우리는 자동 슬롯 사이트 추천 로딩 시스템을 개발하고 실내 테스트 중에 원격 로딩 기술을 통해 원격 로딩 기술과 힘-촉형 데이터를 사용하여 자동 로딩을 성공적으로 완료했습니다.

이 시스템을 사용하면 줄기에서 벗어난 안전한 장소에서 직관적 인 슬롯 사이트 추천로드를 허용합니다. 이 시연 실험 에서이 시스템은 나가노 현 시모나 카운티 (Shimoina County)의 터널 건설 현장 (토지, 인프라, 교통 및 관광 Chubu 지역 개발국, 2022 터널 건설 공사)에 적용되었습니다.

로드 로봇에 장착 된 스테레오 카메라는 전하 구멍, 충전 홀 및 로봇의 각도 위치를 감지하고로드 로봇을 자동으로 안내 한 후로드 로봇을 재현하여 푸시 인 작동을 재현합니다. 슬롯 사이트 추천 적재 작업을 적재하는 데 사용되는로드 로봇. 로드 로봇을 큰 중장비로 충전 구멍에 가깝게 가져 오면 슬롯 사이트 추천을 자율적으로로드 할 수 있습니다.

이제 Waka 지원에서 Takahiro Nozaki 부교수 및 기타, Obayashi Corporation은 [1] 부모 다이 공급 장치가있는 자동 슬롯 사이트 추천로드 시스템을 발표했습니다. [2] [3] 레그 라인 연결 작업을 자동화하는 일련의 기술을 현장에서 적용하는 것을 목표로합니다.

실제 이해가 위치 및 힘과 같은 움직임 정보를 기록하고 재현 할 수 있습니다. 이 기술을 적용함으로써, 우리는 무인 터널 발굴의 운영을 깨닫고 안전하고 효율적인 작업 스타일을 목표로하는 기술을 개발할 것입니다.

Keio University와 Obayashi Corporation은 토목 공학 협회 (12 월 3-4 일, 2024 년 12 월 3-4 일)의 제 34 차 터널 엔지니어링 리서치 프레젠테이션을 포함 하여이 연구 개발의 결과에 대해 논의 할 것입니다. Rock Mechanics Association의 프레젠테이션은 국내 심포지엄 (2025 년 1 월 14 일부터 16 일까지)에서 제정 될 예정입니다.