Real Haptics를 사용하여 건설 슬롯 작업을 재현하는 시스템을 개발했습니다

최근 몇 년 동안 건설 현장에서 건설 기계의 원격 작업, 자동화 및 자율성이 적극적으로 홍보되었으며 특히 AI를 사용한 이미지 인식은 특히 인간 비전을 대체하는 기능으로 사용되었습니다. 반면, 건설 작업은 힘과 터치를 슬롯는 석고 작업과 같은 시각적 작업 외에 힘과 터치를 슬롯는 많은 작업이 포함됩니다. 원격 작업, 자동화 및 자율성이 촉진 될 것입니다. 중요한 요소 중 하나는 힘과 촉각 감각을 재현하는 것입니다.

이 연구 그룹이 존재했습니다"실제 합감 틱스"를 유압식 구조에 적용합니다우리는 18888_18922와 같은 건설 현장에서 힘과 촉각 감각의 슬롯을 보여주었습니다.

이번에는 시각 및 촉각 정보를 사용하여 원격 석고 작업을 허용하는 새로운 건축 슬롯 작업 재생 시스템을 개발했습니다. 이 시스템은 사람이 운영하는 철을 모방하는 핸들 장치 (마스터)와 로컬로 작동하는 철이 설치된 아바타 로봇 (슬레이브)으로 구성됩니다.

데모에서, 미세한 표면 마감과 같은 장인이 요구하는 시각적 정보가 획득되었고, 잔디의 움직임은 1mm 미만의 두께의 정확도로 슬롯되었고 미세 조정이 가능했습니다. 이를 통해 정상적인 석고 작업과 동일한 마감 결과를 슬롯 할 수있었습니다.

우리는 앞으로 수백 킬로미터 떨어진 외딴 지역에서 작업을 재현 할 계획입니다. 우리는 안전하고 효율적인 작업 방식에 기여하는 슬롯을 개발하기 위해 계속 노력할 것이며, 숙련 된 노동자들은 전 세계 건설 현장과 위험한 환경에서 이동하지 않고 위험한 환경에서 인간 작업을 원격으로 수행 할 수 있도록합니다.