유압식 구조 메가 슬롯 함께 힘-습관 기술을 사용하는 시연 시스템

Obayashi Corporation (본사 : Minato-Ku, Tokyo; President : Hasuwa Kenji)은 실질의 햅틱 (※ 1) 기술을 적용하여 힘과 촉각 감각을 재생산하여 유압식 건설 메가 슬롯 운영자에게 힘을주고 무거운 기계를 촉진하고 촉진하는 대상을 얻었습니다.

"Real Haptics"는 Keio University의 글로벌 연구소에서 특별히 임명 된 교수 인 Onishi Kohei가 발명 한 실제 물체 및 주변 환경과의 접촉 정보를 두 방향으로 전달함으로써 힘과 촉각 감각을 재현하는 기술입니다. 탄력성과 자율적 인 움직임, 동일한 힘과 촉각 감각은 다른 율법 (촉각 기술)과 달리 원격 운영자의 손에 재현 될 수 있습니다.

또한, "힘 확대"및 "거리 확대"를 임의로 설정할 수 있으므로, 작동 측면의 손이 작거나 약간의 움직임이더라도 드라이브 쪽은 여러 배 더 힘으로 작동 할 수 있습니다. 실외 환경에서 무거운 물체를 처리하는 건설 메가 슬롯비와의 강력한 친화력 일뿐 만 아니라 시각적 및 청각 정보 만 사용하여 메가 슬롯비를 운영하는 운영자에게 힘-욕설 감각을 도입하고 활용하여 작업 안전 및 효율성을 향상시킬 수도 있습니다. Obayashi Corporation과 Keio University는 2018 년에 메가 슬롯비 건설에 "Real Qaptics"를 적용 할 것입니다.유압 드라이브 제어에 적합한 개발 및 체계화 된 알고리즘나는 그것을했다.

이번에는 Obayashi Corporation이 개발 된 시스템을 실제 유압 굴삭기에 적용하고 데모 실험을 수행했습니다. 구동 쪽이었던 그래 플 (※ 2)가 장착 된 유압 굴삭기는 2,000 배의 "힘 확대"로 설정되었고 16 배의 "거리 확대"로 설정되었으며 그래플이 작동하고 테스트 시편은 작동 측면의 지침을 기반으로 잡았습니다. 결과적으로, 0.5mm 두께의 얇은 강철 파이프, H 자형 강철 및 목재와 같은 물리적 특성을 가진 10 가지 유형의 건축 자재는 운영자의 손에 의해 재현되어 분쇄하지 않고 들고있는 동안 그들을 운반 할 수있었습니다. 또한, 작동 측면의 지침에 대한 응답으로 드라이브 측면의 세 가지 요소, 가속 및 힘을 측정하고 비교함으로써, 우리는 작동이 세트 배율에서 작동하고 있음을 정량적으로 확인했다.

또한, "실제 이해"없이 동일한 작업이 수행되었을 때, 시편을 천천히 잡는 데 시간을내어 변화가 변형되지 않을 것을 확인하는 것과 같은 힘과 촉각 감각을 느끼면 작업 효율이 향상되었음을 확인했습니다. 또한 기존 유압식 메가 슬롯에 나중에 시스템을 설치함으로써 설치 비용과 기간이 과도하지 않음을 확인했습니다.

실험에서, 우리는 실제 기계의 작동성을 고려하여 작동 측면에서 레버 유형 및 장갑 유형의 두 가지 유형의 장치를 개발했습니다. 레버 타입은 운영자가 안테나를 느끼면서 최적의 힘으로 건축 자재를 잡을 수있을뿐만 아니라 파력을 잡는 힘을 유지하는 기능을 갖습니다. 글러브 타입은 원격 로봇을 원격으로 작동하는 데 사용되는 장치를 사용하며, 손의 움직임과 실제 기계의 그래플의 움직임은 동기화되어 무거운 기계를 직관적으로 조종하는 데 익숙하지 않은 사람들이 가능합니다.

앞으로, "실제 햅틱"의 이점을 최대한 활용하기 위해, 우리는 ARM 유형 장치의 개발과 같은 전체 구조 메가 슬롯를 직관적으로 운영하고 실질적으로 사용하는 시스템을 만들 수있는 시스템을 만드는 것을 목표로 할 것입니다. 또한이 시스템을 사용하여 숙련 된 운영자의 운영을 디지털화함으로써 우리는 중장비를 자동화하고 젊은 숙련 된 근로자를 훈련시키는 데 사용할 수 있도록이 시스템을 계속 개발할 것입니다.