유압식 구조 무료 슬롯서 힘-습관 기술을 사용할 수있는 시스템을 개발했습니다

Obayashi Corporation (본사 : Minato-Ku, Tokyo; President : Hasuwa Kenji)은 실제 haptics를 적용하는 시스템을 개발하여 힘과 촉각 감각을 재현하는 기술 (※ 1)을 Keio University (Nozaki Takahiro)의 공동 시스템에서 유압식으로 구축하는 중장기 운영자 (※ 1)를 유압식으로 구축 한 중장기 운영자, Foreptime Lecturer, Full-Time Lecturer. 과학 기술 학부 및 글로벌 리서치 인스티튜트 히트 틱스 리서치 센터 (Director : Murakami Toshiyuki (과학 및 기술 교수))는 실제 율법, 힘을 재현하는 기술 및 촉각 적 감각 (※ 1)을 유압식 건설 무료 슬롯 적용하는 시스템을 만들기위한 시스템을 만들었습니다.

"Real Haptics"는 Keio University의 세계 연구소 (Global Research Institute)의 특별히 임명 된 교수 인 Onishi Kohei가 발명 한 실제 물체와 주변 환경과의 접촉 정보를 두 방향으로 전달함으로써 힘과 촉각 감각을 재현하는 기술입니다. 인간은 철저한 사실을 즉시 어렵게 느낄 수 있습니다. 그들은 자율적으로 움직입니다.

많은 기존의 로봇은 힘-젖꼭지 감각없이 작동하지만 "실제 햅틱"을 사용하여 로봇에 힘-젖꼭지 감각을 제공하고 손질하는 물체의 힘-젖꼭지 감각을 전송함으로써 원격 오퍼레이터의 손에도 동일한 힘-습관 감각을 재현 할 수 있습니다. 또한, 다른 이해 (촉각 기법)와 달리 "실제 햅틱"은 기계적 드라이브로 수신 된 반응력을 사용하여 터치를 감지하기 위해 센서가 적습니다. 또한, "힘 확대"및 "거리 확대"는 임의로 설정 될 수 있으므로 작동 측면의 손이 작거나 약간의 움직임이더라도 드라이브 쪽은 여러 배 더 힘으로 작동 할 수 있습니다.

건축 무료 슬롯를 사용하여 작업하면 중장비가 물체에 닿는 경우에도 운영자가 터치를 느낄 수 없으며 시각 및 청각에서 얻은 정보에 의존합니다. 따라서 현재 상황은 작업의 안전성이 운영 레버가 얼마나 멀리 기울어 져야하는지와 같은 운영자의 경험에 기인한다는 것입니다. 또한, 재해 복구 작업과 같이 사람들이 들어갈 수없는 위험한 장소에서 중장비가 원격으로 운영되지만 시각 및 청각 정보의 양이 더 줄어들므로 작업 효율성은 정상 수준의 절반 미만으로 줄어들 것이라고합니다.

이러한 문제를 해결하기 위해서는 운영자가 얻을 수있는 정보의 양을 늘려야하며 과거에 얻지 못한 힘-습관 감각을 도입하고 활용하는 것이 효과적입니다. 또한 센서가 적은 "실제 햅틱"은 야외 환경에서 무거운 물체를 처리하는 무료 슬롯 도입하기 위해 힘-습관 기술로 적합합니다.

다른 한편으로, 건설 중장기는 현재 전기와 유압의 두 가지 제어 시스템을 사용하여 함께 구동하는 유형이지만, 전기 및 유압의 제어 특성은 응답 성 측면에서 크게 다르기 때문에이 두 요소를 결합하는 무료 슬롯 "실제 haptics"를 적용하기 위해서는 모든 드라이브가 전기로 변경되어야합니다.

이번에는 Obayashi Corporation과 Keio University는 전기 및 유압 제어를 결합한 무료 슬롯 기계를 건설하기 위해 "실제 율법"을 적용하기 위해 유압 구동 제어에 적합한 알고리즘 (정보 처리 절차)을 개발하고 체계화했습니다. 이를 통해 중장비는 운영자의 작동 지침에 따라 실시간으로 구동 될 수 있으며, 운영자는 객체를 정확하게 파악할 수 있는지 여부와 적절한 힘으로 손상되지 않아야 할 무거운 물체를 들어 올릴 수 있는지 여부를 느끼면서 작업자가 작업 할 수 있습니다.

운영자의 경험에 관계없이 복잡하고 섬세한 작업을 수행하는 데 있어서도 안전과 효율성을 크게 향상시키는 데 원격으로 사용됩니다. 또한 이번에 개발 된 시스템은 제어 메커니즘 추가 및 운영 장비 수정과 같은 소량의 작업만으로 기존 유압식 구동 중장비에 설치하여 설치 및 준비 시간을 크게 줄일 수 있습니다.

현재 우리는 현재 개발 된 시스템을위한 실험 장비를 사용하여 검증 작업을 수행하고 있습니다. 앞으로, 우리는이 시스템을 갖춘 건축 무료 슬롯를 사용하여 시연 실험을 계속 수행 할 것이며, "실제 햅틱"의 이점을 최대한 활용하기 위해 ARM 유형 지표 장치를 운영자의 인터페이스로 개발하여 인간의 선천적 인 감각을 활용하는 섬세한 중장비 작업을 실현하는 것을 목표로 할 것입니다. 또한이 시스템을 사용하여 숙련 된 운영자의 운영을 디지털화함으로써 우리는 중장비를 자동화하고 젊은 숙련 된 근로자를 훈련시키는 데 사용할 수 있도록이 시스템을 계속 개발할 것입니다.