산 터널 발굴 작업을위한 자동 화약 로딩 프라그마틱 슬롯 무료체험 개발

마운틴 터널 건설 작업의 많은 주요 재난은 지원 작업을 구축하고 (※ 4), 바로 아래 (※ 5) 바로 아래 (※ 5)를 구축 할 때 발생합니다. ※ 6). 반면에 화약을 적재하고 연결하는 데는 화려 함 및 쿠 데이터 (*7)와 같은 매우 위험한 재료가 포함되며, 이는 섬세한 힘과 손가락의 감각이 필요합니다 산악 터널 건축면에서 피부 하락 손상을 방지 (보건 노동 및 복지부) "안전 조치를 취하면서 작업은 손으로 수행되지만 안전 및 생산성의 추가 개선이 필요합니다. 거기에 있습니다.

그래서 NEDO (National Research and Development Agency, New Energy and Industric 기술 개발 기관)의 젊은 지원의 일환으로 Keio University의 Nozaki Takahiro 부교수로 구성된 연구 그룹과 Obayashi Corporation은 힘을 재창조 할 것입니다. 원격으로.

이번에 개발 된 자동 화약로드 프라그마틱 슬롯 무료체험은 (1) 원격 로딩 기술 및 (2) 원격 로딩 기술을 통해 전송되는 힘-습관 데이터를 사용하는 자동 로딩 기술로 구성됩니다. 이 프라그마틱 슬롯 무료체험은 자동화를 통한 원격 작동 및 생산성 중 작업 안전을 향상시킵니다.

• (1) 원격 로딩 기술
  원격 로딩 기술은 실제로 터널 외부의 안전한 위치 (※ 10) (작업자가 작동하는로드로드의 이미지)와 터널 내부의 절단 날개에 설치됩니다 로봇 쪽 (ot 9) (아래 다이어그램에 표시된 로봇 로봇, 드릴 점보에 장착 된 로봇 암에 부착). 이번에는 충전 홀의 구멍 벽과로드 로봇 사이의 접촉 상황을 전달하는 기술과 로봇에서 로봇에서 리모콘 측면으로로드 될 때의 반응력을 전달하는 기술을 개발했습니다.
  운영자는 로봇 측면에서 보낸 이미지를 시각적으로 점검하고 스틱과 파이프의 저항이 강력한 장소로 재현되어 실제 보호 장비를 할 수 있습니다 화약으로 구멍을 싣는 느낌으로 작업하십시오. 로봇 측면에서는 스틱과 파이프의 각도가 원격 제어 측면에서 움직이고 적용된 힘의 양은 실시간으로 재현됩니다.







• (2) 자동 로딩 기술
  이번에는 원격로드 기술을 사용하여 전송되는 로봇 측면에 화약을로드 할 때 데이터를 활용하는 자동로드 기술과 원격 제어 측면의 원격 제어 데이터를 개발했습니다. 이것은 반복적 인 작업을 자동화하고 효율적인 작업을 가능하게합니다.

WAKA 지원 프로젝트에서 Nozaki Takahiro 부교수 및 Obayashi Corporation은 터널 사이트에서 개발 된 자동 화약로드 프라그마틱 슬롯 무료체험의 데모 테스트를 구현했습니다 [1] 및 [2] 실제 햅틱 기술 와이어 연결 로봇을 사용하여 커터면과의 접촉을 감지하는 동안 자동 배선 프라그마틱 슬롯 무료체험 (※ 11)은 자율로드 및 배선 프라그마틱 슬롯 무료체험을 홍보하여 ​​자율적 인 응답을 적용합니다. 우리는 현장에서 다양한 기술을 적용하는 것을 목표로합니다.

실제 이해가 위치 및 힘과 같은 움직임 정보를 기록하고 재현 할 수 있습니다. 이 기술을 적용함으로써, 우리는 무인 터널 발굴의 운영을 깨닫고 안전하고 효율적인 작업 스타일을 목표로하는 기술을 개발할 것입니다.

Keio University와 Obayashi Corporation은 토목 공학 협회 (9 월 11-15 일, 2023 년 9 월 11-15 일) 및 33 번째 Tunnel Engineering Research Presentation (2023)을 포함 하여이 개발의 결과에 대해 논의 할 것입니다. 이 회사는 11 월 21 일에서 22 일에 발표하는 것 외에도 CEATEC 2023 (2023 년 10 월 17 일부터 20 일까지)과 2023 년 국제 로봇 전시회 (2023 년 11 월 29 일 ~ 12 월 2 일)를 전시하고 시연 할 계획입니다.