산 터널에서 작업 슬롯 게임의 노동 및 노동 저축 감소

복사 방법을 사용한 3D 슬롯 게임 시스템

사람과 로봇과 협력하여 슬롯 게임 작업 향상

복사를 사용하는 3D 슬롯 게임 시스템은 무엇입니까?

토지, 인프라, 운송 및 관광의 토목 공학 건설 관리 표준에 따르면, 한 섹션의 폭과 높이는 40m의 터널 확장에 대해 슬롯 게임됩니다. 일반적인 도로 터널의 너비와 높이는 약 6m ~ 10m이며, 왼쪽과 오른쪽과 천장의 세 가지 슬롯 게임 지점이 있습니다. 기존의 슬롯 게임 방법은 번거롭고 시간이 많이 걸리는 작업 인 슬롯 게임 테이프 또는 검사 막대를 사용하여 고도의 작업 차량 및 사다리를 사용하여 수행되며 작업의 효율성은 어려운 일이었습니다.

슬롯 게임
전통적인 방법
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조명 절단 방법을 사용하여 터널에서 슬롯 게임 장면

조명 절단 방법은 선 레이저와 카메라를 선형 방식으로 빛으로 조사하고 레이저 광의 방향의 삼각 측량 원리와 카메라의 레이 벡터를 사용하여 3 차원 슬롯 게임을 수행합니다. 조명 절단 방법을 사용한 3D 슬롯 게임 시스템은 360도에서 조사하는 링 레이저와 한 번에 조사 표시등을 한 번에 캡처 할 수있는 어안 카메라를 사용하여 전체 터널 라이닝의 모양을 조명 절단 방법을 사용하여 슬롯 게임 할 수 있습니다. 한 섹션을 슬롯 게임하기 위해 링 레이저 스위치가 켜지고 끄고 한 장의 사진을 촬영하고 배경 차이 방법 (※ 1)을 사용하여 이미지에서 레이저 조사 지점 만 자동 추출 한 다음 3D 포인트 클라우드 좌표가 계산됩니다. 이를 통해 3-4 명이 이전에 요구했지만 한 사람이 수행 할 수 있습니다. 또한, 자율적 인 4 개의 다리 로봇에 슬롯 게임 장치를 설치함으로써, 다중 단면을 연속적으로 슬롯 게임 할 수 있으며, 슬롯 게임 시간은 종래의 방법의 약 30 배로 감소 될 수있다.

복사 원리
자율 4 다리 로봇

이 기술은 토지, 인프라, 운송 및 관광부에서 전체 등급을 받았습니다.

복사 방법을 사용하여 터널의 슬롯 게임 비디오 (AR 마커 포함) (비디오 재생 시간 : 13 초)

고객 혜택

복사 방법을 사용한 3D 슬롯 게임 시스템은 고밀도, 완성 된 모양의 고정밀 슬롯 게임 및 노동 저축을 통한 생산성과 안전성 향상에 기여합니다.

고밀도, 높은 정밀 완성 모양 슬롯 게임

기존 슬롯 게임은 터널의 너비와 높이 인 3 가지 점에서만 슬롯 게임되었지만 조명 절단 방법은 360 도의 고밀도 슬롯 게임을 허용합니다. 또한, 터널에 AR 마커 (※ 2)를 배치하고 총 스테이션에서 슬롯 게임 된 AR 마커의 절대 좌표를 사용하여 스케일을 조정하여 고정밀 슬롯 게임을 달성 할 수 있습니다. 설계 섹션과 함께 자동 비교 소프트웨어를 사용하면 내부 공간이 확보되었는지 확인할 수도 있습니다.

전체 스테이션 및 AR 마커를 사용한 스케일 조정
슬롯 게임 결과 및 청사진의 자동 단면 비교 결과
여러 섹션 슬롯 게임의 통합 결과
여러 섹션 슬롯 게임의 통합 결과

노동 절약을 통한 생산성과 안전성 향상

4 다리 로봇에 슬롯 게임 장비를 설치하여 여러 단면을 지속적이고 효율적인 방식으로 효율적으로 슬롯 게임 할 수 있습니다. 한 사람이 슬롯 게임 할 수 있으며 한 섹션의 슬롯 게임 시간은 약 5 초입니다. 높은 고도 작업 차량 또는 사다리에서 작업 할 필요가 없으므로 안전을 향상시킵니다.

[기타]

상표 보류 (신청 번호 : 상업용 응용 프로그램 2022-143940)

  • *1 배경 차이 방법
    배경 이미지 (Laser Off State)를 관측 이미지 (State의 레이저)와 비교하여 객체를 감지하는 이미지 처리 방법
  • *2 AR 마커
    카메라가 실제 공간에 사진 및 좌표와 같은 다양한 정보를 표시 할 수있는 랜드 마크

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