자율적 인 4 다리 로봇 및 UAV에 설치된 복사 방법을 사용한 3D 슬롯 무료체험 시스템

하나의 섹션을 슬롯 무료체험하려면 링 레이저 스위치가 켜지고 끄고 한 장의 사진을 촬영하고 배경 차이 방법 (※ 2)을 사용하여 이미지에서 레이저 조사 지점 만 자동 추출됩니다. 좌표가 사용됩니다. 계산 (포인트 클라우드). 전통적으로, 여러 섹션을 슬롯 무료체험 할 때 링 레이저의 조사 위치를 이동해야했습니다.

이 시스템을 사용하면 이미지에서 카메라의 시야 각도에 맞는 레이저 조사 지점의 3 차원 좌표를 계산하고 얻을 수 있습니다. 삼각대와 같은지면에 장착 된 유형의 경우 레이저를 조사하여 사진을 찍는 데 사용할 수있는 높이가 제한되어 있으므로 댐 워터 장착 터널 및 브리지 아래의 높은 장소에 사용하도록 제한되었습니다. . 당신은 높은 고도에서 슬롯 무료체험 할 수 있습니다

"Spot"은 등의 각도와 높이를 조정하여 다양한 각도로 레이저를 조사 할 수 있습니다. 또한, 봄 물과 건축 기계 및 차량의 트래픽으로 인해 터널을 발굴 할 때 진흙 투성이와 틀에 박힌 날개 근처에서 발생할 수 있지만, 지점은 나쁜 도로를 사용하는 데 사용될 수 있습니다 .

스팟에는 여러 개의 카메라가 내장되어 있으며이 카메라는 AR 마커를 인식 할 수 있습니다 (3). AR 마커를 미리 인식하고 움직임 경로를 설정하면 두 번째로 자율적으로 걸을 수 있습니다.