Asama 산의 슬롯 머신 현장에서 자동 및 자율 주행 기술을 사용한 무인공 기계를 사용한 자동화 된 건축 시연
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기술 및 솔루션
Obayashi Corporation이 개발 한 슬롯 머신 기계 차량 관리 시스템 (슬롯 머신 기계 FMS)을 사용한 자동 및 자율 캐리어 덤프를 사용한 자동 재료 전송 작업의 현장 시연은 2024 년 8 월 Gunma Prescture에서 Asama Mountain Emergency Disaster Mitation Project의 슬롯 머신 현장에서 수행되었습니다. 슬롯 머신 기계 FMS는 서로 연계하여 여러 건축 기계를 제어하여 조정 된 방식으로 작동하여 원격 위치에서 작업을 입력하고 지시 할 수있는 시스템입니다.
이 사이트 데모는 무인공 기계를 사용하여 자동화 된 건축의 일부로 수행되었으며, 대책, 인프라, 교통 및 관광부, 대책을 수행하고 있으며, 근로자의 안전을 보장하고 근로자의 안전을 보장하고 Mt. ASAMA의 분사를 수행하는 작업을 수행하는 지역 슬롯 머신 회사의 목적을 통해 운영되었습니다. Obayashi Corporation은 슬롯 머신 기계 제조업체 Hitachi Construction Machinery Japan을 통해 슬롯 머신 기계 FMS 및 자동 및 자율 주행 캐리어 덤프를 대출 하여이 시연을 달성했습니다. 이 데모는 슬롯 머신 기계 FMS의 다양성을 인식하여 채택되었으며,이를 통해 특정 제조업체의 건축 기계에 제한되지 않고 연결할 수 있습니다.
[사이트 데모 개요]
데모 목적
Asama Mount의 폭발시 응급 조치에서 근로자의 안전을 보장하기 위해 슬롯 머신이 무인할 것입니다. 이 데모에서, 우리는 무인 및 자동 중장기 모두에 대한 테스트를 수행하여 무인 건축의 가능성을 조사했습니다.
데모 세부 사항
무인 및 자동화 된 토양 시멘트에 대한 테스트 (※ 1)가 수행됩니다. 토양 시멘트는 유인 백호를 사용하여 자동 및 자율 캐리어 덤프에로드되었으며, 지정된 위치로 운송, 토양 배출 및 하중 위치로 달리는 것과 같은 일련의 자동 주행 작업은 슬롯 머신 기계 FMS의 제어하에 수행되었습니다. 또한 백호 운영자는 태블릿에서 자동 및 자율 주행 캐리어 덤프를 운영하여 노동을 줄입니다.
자동 및 자율 주행 캐리어 덤프 기능
자동 및 자율 주행 캐리어 덤프는 두 가지 유형으로 제공됩니다 : 슬램 (※ 2) 구동 모드와 GNSS (※ 3) 구동 모드, 다양한 장점을 결합하여 다양한 환경에서 자동 및 자율 설치를 지원하는 데 사용할 수 있습니다.
Obayashi CorporationFukushima Prefecture, Iitet Village에서 슬롯 머신 기계의 자동 및 자율 운영의 현장 시연개발 및 데모 홍보를위한 분야에서 다중 슬롯 머신 기계의 자동 및 자율 운영을 촉진Fukushima Perfecture의 Iitet를 포함하여 기술 개발에서 꾸준히 발전했습니다.
Obayashi Corporation은 자동화되고 자율 주행 기술, 주로 슬롯 머신 기계 FMS를 계속 개발할 것이며 슬롯 머신 현장에서 계속 구현함으로써 슬롯 머신 산업의 생산성을 향상시키고 노동을 줄이는 데 기여할 것입니다.
- *1 토양 시멘트
지역 토양과 시멘트의 혼합 - *2 슬램 (동시 현지화 및 매핑)
동시에 자기 위치 추정 및 환경지도 생성을 수행하는 기술에 대한 일반적인 용어 - *3 GNSS (Global Navigation Satellite System)
위성 위치 정보 시스템의 일반적인 용어. 위성에서 방출 된 신호를 사용하여 자신의 위치를 결정합니다.