Asama 산의 슬롯 머신 현장에서 자동 및 자율 주행 기술을 사용한 무인공 기계를 사용한 자동화 된 건축 시연
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기술 및 솔루션
Obayashi Corporation이 개발 한 슬롯 머신 기계 차량 관리 시스템 (슬롯 머신 기계 FMS)을 사용한 자동 및 자율 주행 캐리어 덤프를 사용한 자동 재료 전송 작업의 현장 시연은 2024 년 8 월에 수행되었으며 Gunma에서 Mt. Asama의 긴급 완화 지사는 대책 프로젝트를 위해 슬롯 머신 현장에서 수행되었습니다. 슬롯 머신 기계 FMS는 서로 연계하여 여러 건축 기계를 제어하여 조정 된 방식으로 작동하여 원격 위치에서 작업을 입력하고 지시 할 수있는 시스템입니다.
이 사이트 시연은 대책을 수행하는 토지, 인프라, 교통 및 관광부와 슬롯 머신을 담당하는 지역 슬롯 머신 회사를 대상으로 근로자의 안전을 보장하고 준비를위한 작업을 수행합니다. Asama 산의 분화는 자동화 된 건축의 일부로 수행되었습니다. Obayashi Corporation은 슬롯 머신 기계 제조업체 Hitachi Construction Machinery Japan을 통해 슬롯 머신 기계 FMS 및 자동 및 자율 주행 캐리어 덤프를 대출 하여이 시연을 달성했습니다.
[사이트 데모 개요]
데모 목적
Asama 산 분화의 경우 긴급 조치에서 근로자의 안전을 보장하기 위해 슬롯 머신이 무인할 것입니다. 이 데모에서, 우리는 무인 및 자동 중장기 모두에 대한 테스트를 수행하여 무인 건축의 가능성을 조사했습니다.
데모 세부 사항
무인 및 자동화 된 토양 시멘트에 대한 테스트 (※ 1)가 수행됩니다. 토양 시멘트는 유인 백호를 사용하여 자동 및 자율 캐리어 덤프에로드되었으며, 지정된 위치로 운송, 토양 배출 및 하중 위치로 달리는 것과 같은 일련의 자동 주행 작업은 슬롯 머신 기계 FMS.
자동 및 자율 주행 캐리어 덤프 기능
자동 및 자율 주행 캐리어 덤프는 두 가지 유형으로 제공됩니다. 슬램 (※ 2) 주행 모드와 GNSS (※ 3) 운전 모드를 결합하여 다양한 환경에서 자동 및 자율 설치를 만들 수 있습니다. 우리는 응답 할 것입니다.
Obayashi CorporationFukushima Prefecture, Iitet Village에서 슬롯 머신 기계의 자동 및 자율 운영의 현장 시연, 개발 및 데모 홍보를위한 분야에서 여러 건축 기계의 성공적으로 연결하고 자율적으로 작동하는 분야회사 시설 내에 "인큐베이션 스타디움"구축를 포함하여 기술 개발에서 꾸준히 발전했습니다.
Obayashi Corporation은 자동화되고 자율 주행 기술, 주로 슬롯 머신 기계 FMS를 개발할 것이며 슬롯 머신 현장에서의 구현을 촉진함으로써 슬롯 머신 산업의 생산성을 향상시키는 데 기여할 것입니다.
- *1 토양 시멘트
지역 토양과 시멘트의 혼합 - *2 슬램 (동시 현지화 및 매핑)
자체 위치 추정 및 환경지도 생성을 동시에 수행하는 기술에 대한 일반적인 용어 - *3 GNSS (Global Navigation Satellite System)
위성 위치 정보 시스템의 일반적인 용어. 위성에서 전송 된 신호를 사용하여 자체 위치 등을 결정합니다.