시연은 무인 대규모 토공지를 준비하기 위해 후쿠시마 현의 Iite Village에서 제방 슬롯 사이트 시작합니다.
건축 기계의 원격 제어 및 자동 및 자율적 운영 적용, 건축 홍보 DX
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보도 자료
Obayashi Corporation Co., Ltd. (본사 : Tokyo, Minato-Ku; 대통령 : Hasuwa Kenji)는 환경의 Fukushima 지역 환경 사무소에 개조되었다고 발표했습니다. "Reiwa 2020, 30, 40 50, Iate Village 시장의 환경 활성화 프로젝트 우리는 후쿠시마 현의 SOMA 지구의 Iate Village에있는 원격 제어 및 자동 및 자율적 인 건설 기계 운영과 관련된 건설 슬롯 사이트의 현장 시연을 시작했습니다.
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Obayashi Corporation은 슬롯 사이트 환경을 극적으로 개선하고 건설 기계에 접촉함으로써 발생하는 사고를 근절하기 위해 건설 DX (※ 1)의 일부로 "로봇 공사 (※ 2)"를 제안했습니다. 현장 에서이 실험적인 운영을 통해, 우리는 수년간 우리가 재배 한 기술을 통합하여 건설 기계의 자동 및 자율적 운영을 포함하여 안전 및 생산성을 향상시킬 것입니다 거기에 있음을 보여줍니다.
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주요 데모는 다음과 같습니다.
고급 리모컨, 자동 및 자율 주행 기술을 갖춘 건축 기계의 테스트 슬롯 사이트
토양 로딩의 경우 터널 건설 현장에서 운영 된 원격 백호 운영 체제의 적용 범위는 제방 현장으로 확장되며, 자율 캐리어 덤프 운영은 현장 내부의 운송 및 토양 라미네이션 및 토양 라미네이션에 적용됩니다. 압축은 불도저에 의해 자동화됩니다. 두 건설 기계는 원격 제어로 전환 할 수 있습니다.
다중 건설 장비의 운영 관리
우리는 한 시스템 관리자가 자동으로 그리고 자율적으로 작동 할 수있는 여러 건축 기계를 효율적으로 작동 할 수있는 플랫폼을 개발했습니다. 이 플랫폼을 사용하여 시스템 관리자는 슬롯 사이트 내용을 건설 기계에 입력하고 일련의 건축 기계의 작동을 일련의 조정 방식으로 제어합니다.
자세한 건설 데이터 사용
고정밀 건설 슬롯 사이트은 GNSS (*3), 주변 지형 데이터 및 기계 제어 (*4) 기능을 사용하여 건설 기계의 위치 정보를 사용하여 수행됩니다. 완성 된 데이터가 자동으로 검색됩니다. 또한이 데이터는 건설 진행 상황과 건설 장비의 운영 상태를 관리하고 건설 계획을 최적화하기 위해 지속적으로 획득 할 것입니다.
Obayashi Corporation은 각 건설 기계의 자율적 백호 및 각 건설 기계의 원격 제어를 포함하여 West Japan Robotics Center (Osaka Prefcture)에서 새로운 기술을 개발하고 있으며 사이트에 조기 배포 할 수있는 시스템을 설립했습니다. 또한, 우리는 건설 현장에서 사용되는 모든 건설 기계와 이러한 시스템을 통합하고 운영하는 플랫폼 시스템의 자율적 인 운영을 구현하여 안전 및 생산성을 향상시키기위한 건설 DX를 홍보 할 것입니다.
자동화 된 건설 노력의 개요
위치 | Fukushima 현자 소마 지구의 Iitet 마을 시장 내부 | ||
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고객 | 환경부 후쿠시마 지역 환경 사무소 | ||
건설 개요 | 고도 슬롯 사이트 313,000m³ (20,000m³ 예정된 자율 및 자동화 구조 수량 포함) | ||
건설 기간 테스트 | 2021 년 10 월 ~ 2022 년 6 월 | ||
건설 기계 사용 | 원격으로 운영되는 백호, 자율 주행 캐리어 덤프, 자율 주행 불도저 |
- *1 Construction DX
건설 산업에서 디지털 혁신 (DX)을 활용합니다. 계획, 설계, 건축 등의 각 단계에서 디지털 기술을 통합함으로써, 우리는 노동을 줄이고, 속도를 높이고, 정교한 건설 슬롯 사이트을하는 것을 목표로합니다 - *2 Robotics Construction
이 개념은 BIM 및 CIM과 같은 기술을 사용하여 실제 공간을 가상 공간과 연결하고 건축의 원격, 자율 및 자동화를 사용하여 완전히 무인 사이트에 건설 프로세스를 개선하는 것을 목표로합니다. - *3 GNSS (Global Navigation Satellite System)
위성을 사용하여 지상의 현재 위치를 측정하고 지구 전체에 위치하는 위성 포지셔닝 시스템. - *4 기계 제어
건축 기계의 위치 정보는 자동 추적 총 스테이션 또는 GNSS를 사용하여 측정되며 건설 현장의 3 차원 설계 데이터와 필드 패널 데이터의 차이에 따라 토양 배수판의 높이가 측정됩니다. . atically 그라디언트를 자동으로 제어하는 시스템
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이 문제에 대한 문의Obayashi Corporation Corporate Communications Office Public Relations Division
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보도 자료에 포함 된 정보는 발표 당시입니다.