드론과 자율적 인 4 개의 다리 로봇을 사용하여 슬롯 커뮤니티 측정 기술 개발

Obayashi Corporation, Mirai Giken Co., Ltd., Kikuchi Seisakusho Co., Ltd. 및 Matsuura Denkosha Co.와 협력하여 드래전과 자율적 인 4 층 로봇을 사용하여 슬롯 커뮤니티 측정 시스템을 건설했습니다. "스팟", 그리고 지역 방사 슬롯 커뮤니티은 높은 양이 발생하는지 확인하는 데 노동과 노동을 절약하는 기술을 개발했습니다.

핵 및 중간 저장 시설은 토양의 슬롯 커뮤니티 복용량에 대한 조사가 필요하지만, 고정점 관찰 및 보행 설문 조사와 같은 방법을 모니터링하여 채택하여 광범위한 사이트에서 측정 할 수 있습니다 설립되지 않았습니다. 또한 노동 부족이 더 심각 해짐에 따라 노동 저축도 주요 문제입니다.

따라서 Obayashi Corporation은 Okuma 3- 테크 토양 저장 시설에서 드론 및 스팟을 사용하여 슬롯 커뮤니티 측정 기술에 대한 데모 테스트를 실시했으며, 후쿠시마 현에서 개발 된 중간 저장 시설, 빠른 측정을 수행하면서 Obayashi Corporation도 수행했습니다. 테스트의 증거였습니다. 우리는 그것을 변화시킬 수있는 기술을 개발했습니다.

측정 기술의 내용, 데모 테스트 결과 및 측정 기술의 특징은 다음과 같습니다.

석연 테스트 저장소를 겪고 오염 제거 작업 중에 생성 된 토양을 덮는 중간 저장 시설 (이하 토양이라고하는 토양이라고 함). 우리는 납 방패와 지점이 장착 된 검출기가 장착 된 드론을 사용하여 지표면에 국부적으로 높은 슬롯 커뮤니티 수준이 있는지 조사했습니다.

이번에는 지표면에 노출 된 제거 된 토양이 제거되었다고 가정하기 위해 슬롯 커뮤니티 소스 (이하 "Ray Source")가 설치되어 드론과 지점이 여전히있는 동안 소스를 감지 할 수 있습니다. 그 지역을 멈추지 않고 달리기? 드론의 비행 고도는 3m로 설정되었고 비행 속도는 초당 1m이며, 운전 속도와 구동 속도는 초당 약 0.8m 일 때 스팟의 탐지기 높이가 70cm입니다.

1MBQ (Mega Becquerel) 소스가 지표면에 설치되었고, 드론과 스팟에서 3 번의 라운드 트립이 이루어진 후 6 개의 피크가 발견되었고 소스가 확인되었습니다. 1MBQ의 공급원은 지표면에서 1m의 높이에서 대략 0.08μSV/h의 공기 용량 속도와 동등하며, 이는 일반적으로 안전한 0.23μSV/h의 1/3입니다 작은 슬롯 커뮤니티 복용량의 검출.

이 데모 테스트에서 GPS를 드론에 설치하고 위치 데이터 및 슬롯 커뮤니티 측정 데이터를 결합하여 탐지 결과를 컬러 맵으로 시각화 할 수 있습니다.

이 기술은 원자력 발전소의 해체 후 건물의 지역과 내부를 모니터링 할뿐만 아니라 방사능 폐기물 지하에도 유용합니다. 또한, 데모 테스트는 좁은 영역을 자세히 조사하고 시간당 약 4,500m²의 속도로 측정 할 수 있음을 확인했습니다.