Caisson Sinking Technology
공압 케이슨 방법의 자동 슬롯 나라 시스템
박스 작업의 인력 절약 달성
공압 케이슨 방법의 자동 슬롯 나라 시스템은 무엇입니까?
공압 카손 방법은 다리를위한 기초 및 지하 구조물을 설치하는 데 널리 사용되는 방법이며, 폐쇄 된 작업실은 지하수가 시작되는 것을 방지하기 위해 관형 구조의 바닥에 현장에서 구성됩니다 압축 공기가 챔버로 펌핑되어 슬롯 나라되어 지정된 깊이로 설치됩니다. Obayashi Corporation과 Omoto Group은 Caisson 내부의 슬롯 나라 된지면의 excavated 모양을 3 차원의 실시간 모니터 "로 표시합니다.Caisson 통합 측정 무료 슬롯 게임(※ 1)"을 개발하고 있으며이 시스템을 기반으로 자동 드릴링 시스템을 개발했습니다. 자동 슬롯 나라 시스템은 지정된지면 영역 및 깊이의 슬롯 나라이 완료 될 때까지지면의 슬롯 나라에서 운송 및 슬롯 나라로 일련의 작업을 자동으로 반복하여 운영자가 작동 할 필요가 없습니다.
고객 혜택
효율적이고 정확한 운영 달성
- 위치 및 방향 제어는 슬롯 나라 기계를 자동화하는 데 필수적인 기술입니다. 이 시스템은 슬롯 나라 기계의 작동 속도 및 제어 상태를 기반으로 위치 및 방향을 예측하는 PID 제어를 사용하여 부드럽고 효율적이며 매우 정확한 작동을 달성합니다.
높은 정확도로 숙련 된 운영자의 작동을 재현
- 이 시스템은 슬롯 나라 기계의 6 가지 작동 축을 동시에 제어하여 고성능 운영자의 작동을 정확하게 재현 할 수있게함으로써 높은 정확도를 달성했습니다. 이것은 이전과 동일한 양의 토양을 슬롯 나라 할 수 있고 작업 효율성을 유지합니다.
슬롯 나라에서 운송, 토양 제거 또는 임시 보관까지 완전히 자동화
- 6 개의 작동 축에서 PID 제어 및 제어를 사용하여 슬롯 나라에서 운송, 토양 제거 또는 임시 저장소에 이르기까지 모든 것이 완전히 자동화됩니다.
- 슬롯 나라 된 토양이 슬롯 나라 된 토양을 토양 배수 양동이에 직접 쏟아 부어지면으로 배출 할 수 있습니다.
- *1 Caisson 통합 측정 관리 시스템
슬롯 나라 된 접지의 모양은 "LIDAR"(빛을 사용하는 거리를 측정하는 기술)을 사용하여 포인트 클라우드 데이터로 얻어지고 작업실에 천장에 설치된 기술)이며 모양은 실시간으로 3D입니다. 보다
[업적/적용 가능한 예]
Hanshin Namba Line (3rd Work District)의 Yodogawa Bridge에서 개조 공사 (시험 건설)
