Caisson Sinking Technology
공압 케이슨 방법의 자동 슬롯 나라 시스템
박스 작업의 인력 절약 달성
공압 케이슨 방법의 자동 슬롯 나라 시스템은 무엇입니까?
공압 카손 방법은 다리 용 기초 및 지하 구조를 설치하는 데 널리 사용되는 방법입니다. 그것은 현장의 원통형 구조의 바닥에 폐쇄 작업실이 제작되는 방법이며, 압축 공기가 작업실로 보내져 지하수가 들어가는 것을 방지하고 특정 깊이로 설치하는 동안 슬롯 나라이 수행됩니다. Obayashi Corporation과 Omoto Group은 Caisson 내부의 슬롯 나라 된지면의 excavated 모양을 3 차원의 실시간 모니터 "Caisson 통합 측정 무료 슬롯 게임 시스템(※ 1)"을 개발하고 있으며이 시스템을 기반으로 자동 드릴링 시스템을 개발했습니다. 자동 슬롯 나라 시스템은 지정된 접지 영역 및 깊이의 슬롯 나라이 완료 될 때까지지면의 슬롯 나라에서 운송 및 슬롯 나라로 일련의 작동 순서를 자동으로 반복하여 운영자가 사이트를 운영 할 필요가 없습니다.
고객 혜택
효율적이고 정확한 운영 달성
- 위치 및 방향 제어는 슬롯 나라 기계를 자동화하는 데 필수적인 기술입니다. 이 시스템은 슬롯 나라 기계의 작동 속도 및 제어 상태를 기반으로 위치 및 방향을 예측하는 PID 제어를 사용하여 부드럽고 효율적이며 매우 정확한 작동을 달성합니다.
높은 정확도를 가진 숙련 된 운영자의 운영 재현
- 이 시스템은 슬롯 나라 기계의 6 가지 작동 축을 동시에 제어하여 숙련 된 운영자의 작동에 대한 높은 정확도 재현을 달성했습니다. 이것은 이전과 동일한 양의 토양을 슬롯 나라 할 수 있고 작업 효율성을 유지합니다.
슬롯 나라에서 운송, 토양 제거 또는 임시 보관까지 완전히 자동화
- 6 개의 작동 축에서 PID 제어 및 제어를 사용하여 슬롯 나라에서 운송, 토양 제거 또는 임시 저장소에 이르기까지 모든 것이 완전히 자동화됩니다.
- 굴착 토양을 슬롯 나라 할 때 슬롯 나라 된 토양을 토양 배수 양동이에 직접 적용하여 쏟지 않고지면에 배출 할 수 있습니다.
- *1 Caisson 통합 측정 관리 시스템
"LIDAR"(빛을 사용하여 거리를 측정하는 기술)을 사용하여 포인트 클라우드 데이터로 슬롯 나라 된 접지의 모양을 획득합니다. 작업실 천장 및 천장 장착 굴삭기에 설치되어 3 차원으로 실시간으로 모양을 표시
[업적/적용 가능한 예]
Hanshin Namba Line (3rd Work District)의 Yodogawa Bridge에서 개조 공사 (테스트 건설)
