휠 로더 용으로 개조 된 자율 주행 장치

발전소 연료 운송의 데모 실험은 정상적인 유인 작전과 동일한 수준의 작업을 달성합니다

보도 자료

슬롯 사이트 Corporation (본사 : Minato-Ku, Tokyo; President : Renwa Kenji)은 휠 로더를위한 자율 주행 장치를 개발하고 슬롯 사이트 Kamisu Biomass Power Plant (Ibaraki Precture : 51.5MW)에서 슬롯 사이트 Kamisu City에 위치한 슬롯 사이트 Kamisu Biomass Power Plower (슬롯 사이트 Kamisu Biomass Power Power)에서 시연 실험을 수행했습니다. Kamisu Biomass 발전소 (본사 : 이바라키 주 카미 수 시티, 대통령 : 나가 지 아리 지로), 연료 운송 운영의 자동 운영 달성.

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슬롯 사이트 Kamisu Biomass 발전소에서 야간 자율 주행의 시연 실험

배경

굴삭기 및 덤프 트럭과 같은 건설 기계는 건설 산업뿐만 아니라 농업, 채석, 제조 산업에서도 사용됩니다. 각 산업이 노동 부족과 오랜 근무 시간을 포함하여 개선 된 작업 환경을 포함하여 다양한 과제에 직면함에 따라, 노동 절약 및 생산성 개선으로 이어질 건설 기계를위한 기술 개발이 강력합니다.

슬롯 사이트 Corporation은 건설 현장에서 노동을 줄이고 효율성을 향상시키는 것을 목표로합니다, "터널 무료 슬롯 현장에서"및"타워 슬롯 머신 사용하여 자동 콘크리트 운송 시스템을"및 기타 작품. 2023 년에, 우리는 여러 건축 기계를 자동으로 자율적으로 운영하기 위해 백호 및 덤프 트럭과의 협력과 같은 기술을 꾸준히 개발하고 있으며, 댐 건설에서의 제방 작업을 성공적으로 자동화합니다.

우리는 최근 이러한 결과를 사용하여 휠 로더 용 자동 구동 장치를 개발하고 발전소에서 데모 실험을 수행했습니다.

이 장치의 기능 및 데모 실험

휠 로더의 제조업체 나 모델에 관계없이 설치 후 쉽게 자동화 할 수 있습니다

이번에 개발 된 휠 로더의 자율 주행 장치는 자율 주행 시스템, 3D- 리드 (※ 1) 및 경사체, 자율 주행 제어판 및 레버 제어 장치와 같은 다양한 센서로 구성됩니다.

퍼팅, 운송, 로딩 및 배달과 같은 자율 주행에 필요한 작업 설정은 원격으로 그리고 안전한 위치에서 수행 할 수 있습니다.

휠 로더는 각 작업 위치의 위치를 ​​인식하고 다양한 센서를 사용하여 전송 된 물체의 모양을 자동으로 결정하면서 항공기의 동작과 위치를 이해 한 다음 작업 위치로 운전할 수 있습니다. 그 후, 제품은 사전 설정된 경로, 로딩 및 삽입을 통해 운송됩니다.

이 장치는 제조업체 나 모델에 관계없이 휠 로더 후에 설치할 수 있으며 작업자의 기술 수준에 관계없이 작동 설정을 쉽게 설정할 수 있습니다. 또한보고 기능이있어 로딩 및 수량 입력을 관리 할 수 ​​있습니다.

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자율 주행 장비가 장착 된 휠 로더

발전소의 안정적인 작동에 필요한 135 톤의 입력을 달성했습니다

이 데모 실험에서 바이오 매스 발전을위한 연료 인 PKS (※ 2)는 수집 위치에서 연료 흡입구까지 반복적으로 수행되었으며, 그 후 슬롯 사이트 Kamisu 바이오 매스 발전소의 안정적인 작동에 필요한 135 톤이 약 2.5 시간 안에 배치되었습니다.

우리는 또한 어두운 곳에서도 감지 할 수있는 센서를 설치함으로써 밤에도 낮과 동일하게 작동한다는 것을 확인했습니다.

시연 실험 사이트 (슬롯 사이트 Kamisu Biomass 발전소)
  • 데모 (낮에는 4 배 속도) (비디오 재생 시간 : 34 초)
  • 데모 (4 배의 속도) (비디오 재생 시간 : 37 초)

미래 전망

이 휠 로더 용 장치는 퍼팅 위치 및 로딩 및 입력 위치가 고정되어 있으며 채석 및 기타 발전 시설에 사용될 것으로 예상되는 휠 로더 용 장치는 낮과 밤에 관계없이 작동 할 수 있습니다. 이 장치의 기술을 지속적으로 개발함으로써 우리는 노동을 줄이고 생산성을 향상시키는 데 계속 기여할 것입니다.

​​슬롯 사이트 Corporation은 건설 기계에 자율 주행 기술을 사용하여 건설 현장에서의 노동 저축 및 생산성 개선을 촉진하고 건설 산업 이외의 지역에서의 사용 범위를 확대함으로써 다양한 산업의 노동 및 생산성 감소에 기여할 것입니다.

  • *1 3D- 리더 (조명 감지 및 범위)
    레이저 라이트를 조사하여 물체와의 정확한 거리를 측정하고 거리와 주변 영역의 상황을 실시간 3 차원 포인트 클라우드 데이터로 인식하는 센서 장치
  • *2 pks
    Palm Kernel Shell의 주제이며 Palm Palm Shell의 일부이며 팜유를 생산하는 과정에서 생산되는 농업 잔류 물입니다. 슬롯 사이트 Kamisu Biomass 발전소는 목재 펠릿을 주요 연료로 사용하고 PKS를 사용합니다

이 문제에 대한 문의
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보도 자료에 포함 된 정보는 발표 당시입니다.