휠 슬롯 사이트 용으로 개조 된 자율 주행 장치
발전소 연료 운송의 데모 실험은 정상적인 유인 작전과 같은 수준에서 작업을 달성합니다
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보도 자료
Obayashi Corporation (본사 : Tokyo, Minato-Ku; President : Renwa Kenji)은 휠 슬롯 사이트를위한 자율 주행 장치를 개발했으며 그룹 회사 Obayashi Kamisu Biomass Power Generation Co., Ltd. 카미수시, 이바라키 현) 우리는 나가 지 아제 아리히로 대통령이 운영하는 오바사시 카미 수 바이오 매스 발전소 (이바라키 현 카미 수 (Kamisu City)의 발전 용량 : 51.5MW)에서 시연 실험을 실시하여 연료 운영 운영의 자동화 된 운영을 달성했습니다.
배경
굴삭기 및 덤프 트럭과 같은 건설 기계는 건설 산업뿐만 아니라 농업, 채석, 제조 산업에서도 사용됩니다. 다양한 산업이 노동 부족과 오랜 근무 시간과 같은 다양한 도전에 직면함에 따라, 건설 기계의 기술 개발이 적극적으로 수행되고 있습니다.
Obayashi Corporation은 건설 현장에서 노동을 줄이고 효율성을 향상시키는 것을 목표로합니다Robotics Construction, "백호 자율 주행 시스템"및"타워 크레인을 사용한 자동 콘크리트 운송 시스템"및 기타 작품. 2023 년에 우리는 백호 및 덤프 트럭과 협력하여 여러 건축 기계를 자동으로 자율적으로 운영하고 댐 건설의 제방 작업을 성공적으로 자동화하는 것과 같은 기술을 꾸준히 개발해 왔습니다.
우리는 최근 이러한 결과를 사용하여 휠 슬롯 사이트 용 자동 구동 장치를 개발하고 발전소에서 데모 실험을 수행했습니다.
이 장치의 기능 및 데모 실험
휠 슬롯 사이트의 제조업체 나 모델에 관계없이 설치 후 쉽게 자동화 할 수 있습니다
이번에 개발 된 휠 슬롯 사이트 용 자동 구동 장치는 자동화 된 구동 시스템, 3D- 리드 (※ 1) 및 경사체, 자동 구동 제어판 및 레버 제어 장치와 같은 다양한 센서로 구성됩니다.
퍼팅, 운송, 적재 및 배달과 같은 자율 주행에 필요한 작업 설정은 원격으로 그리고 안전한 위치에서 수행 할 수 있습니다.
휠 슬롯 사이트는 각 작업 위치의 위치를 인식하고 다양한 센서를 사용하여 항공기의 동작과 위치를 파악하고, 작업 위치를 결정하십시오. 그 후, 제품은 사전 설정된 경로, 로딩 및 삽입을 통해 운송됩니다.
이 장치는 제조업체 나 모델에 관계없이 휠 슬롯 사이트 후에 설치할 수 있으며 작업자의 기술 수준에 관계없이 운영 설정을 쉽게 설정할 수 있습니다. 또한로드 및 수량 입력을 관리 할 수있는 보고서 기능이 있습니다.
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발전소의 안정적인 작동에 필요한 135 톤의 투입을 달성했습니다
이 데모 실험에서 바이오 매스 전력 생성을위한 연료 인 PKS (※ 2)는 수집 위치에서 연료 흡입구까지 반복적으로 수행되었으며 작업이 반복되었으며, 작업은 안정적인 경우 필요했습니다. Obayashi Kamisu 바이오 매스 발전소의 작동.
우리는 또한 어두운 곳에서도 감지 할 수있는 센서를 설치함으로써 밤에도 낮과 동일하게 작동한다는 것을 확인했습니다.
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데모 (4 배 속도) (비디오 재생 시간 : 34 초) -
데모 (4 배 속도) (비디오 재생 시간 : 37 초)
미래 전망
휠 슬롯 사이트 용 장치는 퍼팅 위치 및 로딩 및 입력 위치가 고정 된 환경에서 낮과 밤에 관계없이 작동 할 수 있으며 채석장 및 기타 발전 시설에 사용될 것으로 예상됩니다. 이 장치의 기술을 지속적으로 개발함으로써 우리는 노동을 줄이고 생산성을 향상시키는 데 계속 기여할 것입니다.
大林組は、建設機械の自動運転技術で、建設現場の省人化や生産性向上を推進するとともに、建設業以外の領域にも活用の場を広げることで、さまざまな産業の省人化、生産性向上に貢献していきます。
- *1 3D- 리더 (조명 감지 및 범위)
레이저 라이트를 조사하여 물체와의 정확한 거리를 측정하고 거리와 주변 지역의 상황을 실시간 3 차원 포인트 클라우드 데이터로 인식하는 센서 장치 - *2 pks
손바닥 커널 쉘의 짧고 팜 팜 쉘의 일부이며 팜유 생산 과정에서 생산되는 농업 잔류 물입니다. Obayashi Kamisu Biomass 발전소는 목재 펠릿을 주요 연료로 사용하고 PKS를 사용합니다
以上
이 문제에 대한 문의
Obayashi Corporation Corporate Communications Office Public Relations Division
연락처 양식
보도 자료에 포함 된 정보는 발표 당시입니다.