터널 광산의 역동적 인 장애물을 피함으로써 자율적으로 날아가는 슬롯 머신 세계 최초의 성공적인 시연 실험

Obayashi Corporation (본사 : Minato-Ku, Tokyo; 대통령 : Renwa Kenji) 및 Top Rise Corporation (본사 : Niigata City; 대통령 : Otaki Mitsuji)은 공동으로 자율적으로 날아갈 수있는 슬롯 머신을 발전시킬 수있는 무인재를 피할 수있는 무인재를 공동으로 개발했습니다. 터널 광산, 세계 최초 (※ 2) 데모 테스트를 성공적으로 완료했습니다.

터널 발굴 작업에서는 계획된대로 발굴이 진행되는지 확인하기 위해 스태프 얼굴 바로 아래에서 육안 검사가 수행되지만, 찌르기면 근처에서 붕괴 될 위험이 있기 때문에 스캐너 및 기타 기기를 사용한 측정 값이 개발 될 수 있도록 작업자가 위험한 영역에 들어가지 않고 검사 할 수 있습니다. 그러나 터널 내부의 상황에 따라 지상 스캐너는 절단 표면 근처의 영역으로 들어갈 수 없으므로 측정 정확도가 감소합니다. 또 다른 과제는 슬롯 머신에 스캐너를 설치할 때 사람과 중장비가 비행 경로에 들어갈 수 없으므로 시각적으로 점검하는 것보다 오래 걸린다는 것입니다.

이 기술의 특징은 다음과 같습니다.

Obayashi Corporation과 Top Rise는 2023 년에 Carnegie Mellon University에서 프로그래밍 및 운영 기술을 이전 할 계획이며 다양한 상황에서 시연 실험을 계속하여 자율 비행 슬롯 머신을 실질적으로 사용하여 터널 구성의 안전성과 생산성을 향상시킬 것입니다.

또한, 오늘날 우리가 개발 한 동적 장애물을 피하면서 비행 경로를 자동으로 생성하는 기능은 터널 발굴의 형태를 측정하는 것 외에 다른 목적으로 널리 사용될 수 있으므로 다른 유형의 작업 또는 다른 구조 영역에서 사용하는 목표로 개발을 수행 할 수 있습니다.

• *1 GNSS (Global Navigation Satellite System)
  위성을 사용하여 지상의 현재 위치를 측정하고 지구 전체에 위치하는 위성 포지셔닝 시스템. GPS는 GNSS의 유형입니다

• *2 회사가 연구 한 (2023 년 10 월). 터널 광산에서 역동적 인 장애물을 피하고 자율적으로 비행하는 세계 최초의 슬롯 머신.

• *3 SFM (모션 구조) 분석
  여러 사진에서 3D 모양을 재구성하고 3D 포인트 클라우드를 얻는 기술