슬롯 머신 광산의 역동적 인 장애물을 피함으로써 자율적으로 날아가는 드론의 세계 최초의 성공적인 시연 실험

Obayashi Corporation (본사 : Minate-Ku, Tokyo; President : Renwa Kenji) 및 Top Rise Corporation (본사 : Niigata City; 대통령 : Otaki Mitsuji)은 비 GNS (※ 1) 환경을 만들기 위해 공동 작업합니다. 아래의 슬롯 머신 광산, 우리는 일하는 사람들과 중장비와 같은 역동적 인 장애물을 피하면서 자율적으로 비행 할 수있는 드론을 개발했으며 세계 최초의 성공적인 시연 테스트 (※ 2)였습니다.

슬롯 머신 발굴 작업에서, 우리는 발굴이 계획대로 진행되는지, 얼굴 근처에서 붕괴 될 위험이 있으므로, 근로자들은 위험한 부위에 들어 가지 않고 그것을 확인할 수 있습니다 스캐너 및 기타 장치가 개발 중입니다. 그러나 슬롯 머신 내부의 상황에 따라 지상 스캐너는 절단 표면 근처의 영역으로 들어갈 수 없으므로 측정 정확도가 감소합니다.

이 기술의 특징은 다음과 같습니다.

Obayashi Corporation과 Top Rise는 2023 년 회계 연도에 Carnegie Mellon University에서 프로그래밍 및 운영 기술을 이전 할 계획이며 다양한 상황에서 시연 실험을 수행하여 Tunnel Construction의 안전 및 생산을 보장합니다. 우리는 자율 비행 드론을 실용적으로 사용하는 것을 목표로합니다.

또한 동적 장애물을 피하면서 자동으로 비행 경로를 생성하는 기능은 이번에는 개발되었으며 슬롯 머신 발굴의 모양을 측정하는 것 이외의 목적으로 널리 사용될 것으로 예상되므로 다른 용도로 사용할 수 있습니다. 산업 재료의 유형. 산업 재료 개발은 건설 산업 이외의 지역을 사용하기 위해 수행 될 것입니다.

• *1 GNSS (Global Navigation Satellite System)
  위성을 사용하여 지상의 현재 위치를 측정하고 지구 전체에 위치하는 위성 포지셔닝 시스템. GPS는 GNSS의 유형입니다

• *2 우리 회사가 연구했습니다 (2023 년 10 월). 슬롯 머신 광산에서 역동적 인 장애물을 피하고 자율적으로 비행하는 세계 최초의 드론.

• *3 SFM (모션 구조) 분석
  여러 사진에서 3D 모양을 재구성하고 3D 포인트 클라우드를 얻는 기술