일본의 첫 번째 첫 번째 교량 크레이지 슬롯 현장에서 무거운 무인 항공기를 사용하여 재료 운송을 테스트하는 첫 번째 시작
인구 중부 지역에서 성공적으로 자율 비행 (DID)
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보도 자료
Obayashi Corporation (본사 : Tokyo, Minato-Ku; 대통령 : Hasuwa Kenji)과 공동으로 Skydrive Corporation (본사 : Aichi Prefcture, Aichi Prefture; 대표 이사 : Fukuzawa Tomohiro)과 공동으로 운행하는 Fukuzawa Tomohiro). (at 1) 인구 중심 지역이 될 교량 크레이지 슬롯 현장에서의 재료 운송 (DID).
최근 몇 년 동안 크레이지 슬롯 노동자의 노화 및 감소와 관련하여 크레이지 슬롯 현장에서는 어려움이 있었으며 Obayashi Corporation은 AGV (※ 2) 및 기타 수단을 사용하여 재료 운송을 자동화하기 위해 노력하고있어 근로자는 간단한 작업에서 벗어나 기술과 능력이 필요한 작업에 집중할 수 있습니다.
특히 산악 지역이나 가파른 경사면에 위치한 사이트, 좁은 야드 만 확보 할 수있는 사이트 또는 프로세스로 인해 크레인을 설치하기 어려운 사이트에서 자동으로 자율적으로 비행 할 수있는 강력한 운송 드론을 사용하는 데 효과적입니다.
두 회사는 크레이지 슬롯 현장에서 운송되는 무거운 물체에 드론을 활용하기 위해 고속도로 크레이지 슬롯 현장 및 기타 사이트에서 반복 시연 테스트를 공동으로 수행했습니다.
이번에 사용 된 무거운 무인 항공기는 Skydrive가 개발 한 Skylift로 자동 자율 비행을 허용합니다. 현장 내 사각형에서 날아가서 최대 20kg의 재료를 30m의 고도로 운반하며 호이스트 메커니즘을 사용하여 착륙하지 않고 하역 할 수 있습니다 (※ 3).
인구가 풍부한 지역에서는 항공편에 특별한 응용 프로그램이 필요하며 안전이 필요합니다.
또한, 이번에 테스트 된 교량 크레이지 슬롯 현장은 크레이지 슬롯중인 구조에 가깝고 구조로 인한 바람과 난기류가있어 무거운 물체 운송에 드론을 적용하고 철도 판매 라인에 가깝게 적용하기가 어려워서 더 높은 안전이 필요합니다.
이 시험에서, 이전 테스트에서 얻은 지식에 근거하여, 우리는 항공기와 운영 방법 모두에서 적절한 경로를 선택하고 안전을 개선했으며 비행 시스템을 성공적으로 설정하고 브리지 사이트에서 무거운 드론을 사용하기위한 안전을 보장했습니다.
Obayashi Corporation은 계속해서 반복적 인 시험 운영을 수행 할 것이며 크레이지 슬롯 현장에 적합한 무거운 드론을 활용하는 개발 및 효과적인 방법을 고려하고 크레이지 슬롯 현장에서 자동화를 촉진 할 것입니다. 또한 근로자에 대한 부담을 줄이고 위험을 피하는 것과 같은 작업 환경을 개선함으로써 전체 크레이지 슬롯 산업의 생산성 향상에 기여할 것입니다.
테스트 작업 개요
| 건축 이름 | 20864_20902 |
|---|---|
| 건축 세부 사항 | Bridge Superior Works (스틸 3 스팬 연속 강철 바닥 슬래브 박스 대들보 다리) |
| 고용주 | 요코하마 국립 고속도로 사무소 칸토 지역 개발국, 인프라, 교통 및 관광부 장관 |
| 고객 | 도쿄 크레이지 슬롯 프로젝트 관리 사무소, 동부 일본 철도 회사 |
| 생성자 | Yokohama Loop Minami Line 교차로 협동 조합 공동 기업 (Obayashi, Okumura, Toda JV) |
| 위치 | Sakae Ward, Yokohama City, Kanagawa 현 |
| 운영 컨텐츠 | Skylift Transports 시뮬레이션 된 재료 (H 자형 강철, 단일 튜브 클램프, 볼트 너트)는 크레이지 슬롯중인 모닝 어셈블리 사각형 (약 100m, 약 20m의 수직 거리) |
| 언로드 방법 | 착륙하지 않은 호이스트 메커니즘으로 언로드 |
중형 운송 드론의 기본 사양 "Skylift"테스트에 사용
| 총 길이 | 총 길이 2.5m x 총 너비 1.9m x 총 높이 1.0m (프로펠러가 전개 될 때) |
|---|---|
| 최대 페이로드 | 30kg (호이스트 메커니즘을 사용할 때 20kg) |
| 비행 속도 | 36km/h |
| 비행 거리 | 2km |
| 비행 시간 | 9 분 |
| 운송 방법 | 고정 바디 박스, 착륙없이 수하물을 들어 올리고 낮추는 호이스트 메커니즘 |
| Skylift 기능 및 사양 (Skydrive HP) |
https://skydrive2020.com/cargo-drone/spec.html#spec-04 |
- *1 자율 비행
GPS와 같은 센서를 사용하여 사전 프로그래밍 된 경로에서 비행합니다. 그러나 긴급 상황의 경우 조종사가 배치됩니다
- *2 AGV (자동 가이드 차량)
인간 운전없이 자동으로 운전할 수있는 캐리어
- *3 호이스트 메커니즘
매달린 하중이 접지 될 때 후크를 자동으로 제거하는 메커니즘으로 드론에서 재료를 방출하는 장치
위
이 문제에 대한 문의
Obayashi Corporation Corporate Communications Office Public Relations Division
프라그마틱 크레이지 슬롯 무료체험 연락처
보도 자료에 포함 된 정보는 발표 당시입니다.