터널 모양의 슬롯 및 작업 모니터링을 원격으로 수행하는 "재료 및 모니터링 UGV"를 개발했습니다

UGV는 절단기와 중장비에 접근하고 설치된 스캐너를 사용하여 완성 된 발굴 및 스프레이 콘크리트를 슬롯합니다. 스캐너는 3 차원 절대 좌표로 슬롯 된 결과를 설계 섹션과 비교하고, 굴착 형태, 스프레이 콘크리트의 완성 된 표면 및 스프레이 두께의 세 가지 유형을 계산하여 고밀도를 관리 할 수 ​​있도록합니다. 높은 정확도가 있습니다.

절단 가장자리를위한 카메라는 지연이없는 카메라를 사용하여 사람의 눈을 대신하여 실시간으로 절단 가장자리의 상태를 확인할 수 있으므로 사람들이 절단 가장자리에 접근 할 필요가 없습니다. 일에 안전한 것이 향상 될 것입니다. 또한 카메라 영상은 슬롯 볼 수 있습니다.클라우드를 사용한 산악 터널 건설을위한 시추 표면 메가 슬롯 시스템、Rockfor 크레이지 슬롯®안전을 향상시키는 데 사용될 수도 있습니다.

Obayashi Corporation이 개발 한 "Made-Mateial and Surveillance UGV"를 사용하여 스프레이 어는 원격 제어로 슬롯 제어 할 수 있으며, 카메라 장면을 사용하여 스캐너를 사용하여 스프레이 부족을 확인하는 동시에 안전과 품질을 동시에 보장하면서 수행되었습니다.

Obayashi Corporation은 "Otism® (Obayashi Tunnel Integrated System)"이라는 통합 시스템을 개발하고 있으며, 이는 산 터널 건설의 안전, 품질 및 생산성을 크게 향상시킵니다."Material and Monitoring UGV"는 슬롯 및 평가를 통해 의사 결정을 간소화하는 일련의 시스템 "Otism/Monitoring ™"을위한 기술이며 향후 산 터널 구조에 적극적으로 도입 될 것입니다 품질.

• *1 UGV (무인 지상 차량)
  운전자의 승차없이 무인으로 운전할 수있는 차량의 일반 이름

• *2 Otism (Obayashi Tunnel Integrated System)
  Mountain Tunnel Construction 동안 발굴 작업의 안전성과 인력을 줄임으로써 전반적인 생산성을 향상시키고 안감 작업의 품질과 노동을 개선하며 슬롯 및 평가를 통해 의사 결정을 간소화하는 일련의 시스템. 이 중 슬롯 및 평가와 관련된 일련의 시스템은 5 가지 작업 영역 (설문 조사 및 슬롯, 품질 및 모양, 데이터 통합 ​​및 시각화, 분석 및 분석, 평가 및 판단)에서 결정을 내리기 위해 "OTISM/MONITORING"로 설정됩니다. . 실현 합리화