터널 모양의 측정 및 작업 슬롯 원격으로 수행하는 "재료 및 모니터링 UGV"개발
안전을 보장하고 품질을 관리하기 위해 절단기 얼굴 아래에서 무인
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보도 자료
Obayashi Corporation (본사 : Minato-Ku, Tokyo; President : Hasuwa Kenji)은 "무인 지상 차량 (※ 1)"을 개발하여 완성 된 구체적인 형태와 스프레이 된 콘크리트 표면의 작업을 원격으로 슬롯했습니다.
[완성 된 모양의 원격 제어 측정 및 작업 슬롯]
산 터널 건축에서 발굴 및 스프레이 콘크리트가 시각적으로 점검됩니다. 그러나 시각적 확인은 경험에 달려 있으므로 정량적 판단은 불가능합니다. 또한, 사람들은 완제품을 확인하고 슬롯 모니터링하기 때문에 작업은 찌르기와 중장비에 가깝게 수행되므로 토양과 기반암이 붕괴 될 때 "피부가 떨어지는 것"과 같은 재해의 위험이 있습니다.
우리는 최근 작업 조건을 슬롯하기 위해 최첨단 모양을 측정하기위한 스캐너와 카메라를 장착 한 "제작 된 제작 슬롯 UGV"를 개발했습니다. 4 개의 다른 모바일 카메라도 UGV (높이 1.2m, 너비 1.0m, 높이 1.5m) 및 뒤로, 왼쪽 및 오른쪽에 부착되며 비디오는 무선 LAN을 통해 전송 될 수 있으며 최대 400m 간만의 원격 제어를 허용합니다. 또한 봄 물 및 소형 암석과 같은로드 베드가 열악한 지역에서 구동 될 수 있으므로 완제품을 정량적으로 측정하고 안전을 보장하면서 작업을 슬롯 할 수 있습니다.
"제작 및 슬롯 UGV"의 특징은 다음과 같습니다.
스캐너를 사용한 처리 된 양식 측정
UGV는 절단기와 중장비에 접근하고 설치된 스캐너를 사용하여 완성 된 발굴 및 스프레이 콘크리트를 측정합니다. 이 스캐너는 3 차원 절대 좌표로 측정 된 결과를 설계 섹션과 비교하고, 굴착 형태, 스프레이 콘크리트의 완성 된 표면 및 스프레이 두께의 세 가지 유형을 계산하여 고정산 생산 제어를 가능하게합니다.
카메라 기반 슬릿 감시
지연된 카메라를 사용하여 카메라를 사용하면 거리에서도 사람의 눈을 대신하여 실시간으로 날개 상태를 원격으로 확인할 수 있으므로 아무도 날개에 접근하여 슬롯 안전을 향상시킬 필요가 없습니다. 또한 카메라 영상은 원격으로 볼 수 있습니다.클라우드를 사용한 산악 터널 건설을위한 시추 표면 메가 슬롯 시스템、Rockfor 크레이지 슬롯®안전을 향상시키는 데 사용될 수도 있습니다.
Obayashi Corporation에서 개발 한 "Made-Mateial and Surveillance UGV"를 활용하여 스프레이 어는 원격 제어로 원격 제어 할 수 있으며 카메라 장면을 사용하여 스프레이 영역 부족을 원격으로 슬롯하여 안전 및 품질을 보장하는 동일한 시간을 사용하여 설치할 수 있습니다.
Obayashi Corporation은 "Otism® (Obayashi Tunnel Integrated System)"이라는 통합 시스템을 개발하고 있으며, 이는 산 슬롯 건설의 안전, 품질 및 생산성을 크게 향상시킵니다.
- *1 UGV (무인 지상 차량)
운전자의 승차없이 무인으로 운전할 수있는 차량의 일반 이름
- *2 Otism (Obayashi Tunnel Integrated System)
마운틴 터널 건설 중 발굴 슬롯의 안전 및 인력 절약을 보장함으로써 전반적인 생산성을 향상시키는 일련의 시스템입니다. 이 중 측정 및 평가와 관련된 일련의 시스템은 5 가지 슬롯 영역에서 의사 결정을 합리화하는 "Otism/Monitoring"입니다 (조사 및 측정, 품질 및 모양, 데이터 통합 및 시각화, 분석 및 평가).
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Obayashi 슬롯 Corporate Communications Office Public Relations Division
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