댐 건설 현장에서 드론을 슬롯 나라 감사 복도 검사 시스템의 시연 실험
비 세텔리트 포지셔닝 환경에서 검사 작업의 노동 저축 가능
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보도 자료
Obayashi Corporation (본사 : Tokyo, Minato-Ku; President : Hasuwa Kenji)은 DAM 감사 복도에 대한 검사 작업을 위해 자동 비행 드론을 슬롯 나라하여 검사 시스템을 개발했으며 새로운 검사를 설정하기 위해 노력하고 있습니다. Katsushika Ward, Tokyo, CEO : Ishikawa Tomohiro의 협력과 함께 자동 비행 드론 및 Spiral Corporation (본사)을 슬롯 나라하는 시스템, 우리는 Kawakami Dam (IGA City, MIE)에서 검사 작업에서 노동 및 노동을 줄이기위한 데모 실험을 수행했습니다. 현재 건설중인 현인.
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완료 후, 댐의 관리자는 실제로 감사 복도를 걷고 벽에 균열이 있는지 여부를 시각적으로 확인하지만 장거리 여행 또는 가파른 계단 떨어지는 재난으로, 상승과 하락이 필요합니다.
이러한 문제를 해결하고 검사 작업에서 노동과 노동을 줄이기 위해 자동 비행 드론을 슬롯 나라하는 감사 복도 검사 시스템을 개발했습니다.
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자동 비행 드론을 슬롯 나라하는 감사 복도 검사 시스템은 마커를 슬롯 나라하여 비행을 지시하는 방법 인 Markflex®Air (※ 2)를 슬롯 나라합니다. 비행 운영과 관련된 명령이있는 마커는 감사 복도의 계단의 시작 및 끝과 같은 비행 운영이 변경되는 지점의 벽에 배치되며 드론이 날아갑니다.
자동 비행 드론을 슬롯 나라 감사 복도 검사 시스템의 기능은 다음과 같습니다.
위성 포지셔닝 또는 자체 위치 추정이 불가능하더라도 자동 비행이 가능합니다
비행 할 때 항공기와 바닥과 벽 사이의 거리는 레이저 센서를 사용하여 항상 측정되며 비행 위치는 안정적인 비행을 보장하기 위해 제어됩니다. 레이저 센서 및 비행 운영 명령이있는 마커를 슬롯 나라 제어, 위성 포지셔닝이 불가능한 실내 환경 또는 동일한 모양이 감사 복도와 유사한 환경 및 Slam (*3)을 사용할 수없는 환경에서는 제어 그것은 또한 자동으로 비행 할 수 있습니다.
또한 Kawakami Dam의 감사 복도와 같이 약 1km 지속되는 비행은 드론에 배터리를 장착 한 배터리 용량으로 계속해서 계속할 수 없지만 비행 경로에 충전 스테이션이 설치되며 자동 비행이 가능합니다. 충전기에 도착하여 반복적으로 충전하는 동안 비행.
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모니터링 시스템을 슬롯 나라하면 원격 위치에서 검사 위치의 상태를 확인할 수 있습니다
비행 경로 내에서 무선 LAN을 통해 원격 컴퓨터에 실시간으로 드론에 장착 된 카메라의 장면을 검사 위치의 상태를 확인하고 전용 웹 응용 프로그램을 통해 과거를 볼 수 있습니다. 비디오 기록, 마커가 인식되는 시간, 항공기 주변의 온도 및 습도, 남은 배터리 수준 및 드론 자체의 거친 비행 위치와 같은 정보를 기록 할 수 있습니다.
또한, 데이터를 시간 순서대로 기록함으로써 시간이 지남에 따라 감사 복도의 벽과 같은 시간에 따른 변화를 쉽게 비교할 수 있습니다.
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향후 개발에는 AI를 슬롯 나라 벽면 표면의 균열의 자동 감지,이 기술을 기반으로하는 장치의 자동 판독 및 자동 조절기를 측정하는 압력 미터의 수치 값을 촬영합니다 개선시. 감사 복도 외에도 위성 포지셔닝이 불가능한 환경에서 검사 작업에 적용하는 것이 좋습니다.
Obayashi Corporation은 드론을 슬롯 나라하여 자동 검사 시스템을 슬롯 나라하여 관리자의 안전을 보장하고 노동을 저축함으로써 부담을 줄이는 데 기여할 것입니다.
- *1 댐 감사 홀
댐 제방 내부에 위치한 터널 모양 (지하 통로)의 관리 통로는 감사 (검사, 검사, 측정), 게이트 작동, 배수, 그라우팅 등 감사 (검사, 검사, 측정)에 슬롯 나라됩니다. - *2 Markflexair
Spiral의 특허 기술. GPS에 도달하지 않아도 고유 한 마커를 슬롯 나라하여 자동 드론 비행을 허용하는 기술. - *3 슬램 (동시 현지화 및 매핑)
주변 환경의 동시에 자기 위치 및 매핑을위한 기술 - *4 리프팅 압력
댐의 제방을 물로 들어 올리려고 시도하는 힘은 댐이 설치된 기반암에 침투 한 물로
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이 문제에 대한 문의Obayashi Corporation Corporate Communications Office Public Relations Division
프라그마틱 슬롯 무료체험 연락처
보도 자료에 포함 된 정보는 발표 당시입니다.