여러 저 침대 슬롯 나라 (무인 운송 차량)를 연결하는 자율 전송 시스템을 개발했습니다.
임시 엘리베이터의 자동 제어 및 하선 기능을 포함하여 운송 효율성 향상
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보도 자료
Obayashi Corporation (본사 : Minate-Ku, Tokyo; Hasuwa Kenji)은 건설 현장의 크기에 관계없이 여러 자율 슬롯 나라 (자동 가이드 차량)와 협력 할 것입니다 재료 용.
3 개의 자율 슬롯 나라의 비디오를 볼 수 있습니다
(비디오 재생 시간 : 2 분 28 초)
2015 년 Obayashi Corporation에 의해 개발되었습니다자동 전송 시스템의 기능을 향상시키기위한 새로운 "저 침대 슬롯 나라 무료체험;는 작고 가벼우 며 재료가 장착 된 임시 건축 엘리베이터로 장착 및 하선 할 수있어 재료를 교체하지 않고 재료 마당에서 대상으로 일관된 운송이 가능합니다. 따라서 3-4 명의 근로자가 이전에 운송 한 자료는 한 운영자가 안전하게 운송 할 수 있습니다.
미국의 SRI International과 협력하여 사용자가 목적지와 경로의 좌표를 지정하여 장애물을 피할 수있는 자율 전송 기능을 추가로 향상시킵니다. 또한 여러 저층 슬롯 나라를 연결하면 임시 엘리베이터에서 탑승 및 도착을 제어하여 불필요한 대기 시간과 위아래로 이동하는 횟수를 줄이면 운영 속도가 향상됩니다.
- *1 SRI International
세계에서 가장 큰 비영리 독립 연구 기관 중 하나. 1946 년 Stanford University에 의해 지역 경제 개발을 지원하기 위해 설립되었으며 1970 년에는 완전히 독립적 인 대학이되었으며 미국에서 비영리 과학 연구 기관이되었습니다.
이 시스템의 기능은 다음과 같습니다.
2D 마커를 읽는 것만으로 자동 운전이 가능합니다
이 시스템은 단순히 대상과 경로를 좌표로 지정하며, 상단 센서 헤드의 스테레오 카메라는 전송 경로의 핵심 지점에 설치된 2 차원 마커를 읽고 자율적으로 운전합니다. 또한 LIDAR (LASER SENSOR)는 운전 중 운송 경로에서 장애물을 감지하고 우회하여 상황이 항상 바뀌는 건축 현장에서도 안전하게 사용하는 것이 안전합니다.
운송 경로에 대한 즉각적인 변경에 응답
일반적인 슬롯 나라가 자율적으로 실행하려면 미리 한 번 운전하고 전송 경로에 대한 환경 맵을 만들어야합니다. 그러나 건설 현장에서는 건설이 진행됨에 따라 레이아웃이 바뀌 었으므로 매번 미리 운전해야했기 때문에 큰 부담이되었습니다.
한 연산자가 여러 통합 관리
바닥을 가로 질러 운송 할 때 각 저층 슬롯 나라는 임시 엘리베이터를 위아래로 이동시키고 이동하여 리프트 및 하단 바닥의 각 엘리베이터 앞에 대기 영역을 설치하여 작동합니다. 함께 작동합니다. 서로 통과 할 수있는 한 건설 현장의 크기와 재료 양에 따라 더 많은 단위를 추가 할 수 있습니다.
오늘, 우리는이를 Obayashi Corporation의 건설 현장에 소개하고 더 많은 재료를 효율적으로 운송하기 위해 개발할 것이며, 재료 운송에 국한되지 않는 다양한 건축 로봇이 자율적으로 작동하여 더 설치할 것입니다 자율 제어 기술의 연구 및 개발.
위
이 문제에 대한 문의Obayashi Corporation Corporate Communications Office Public Relations Division
프라그마틱 슬롯 나라 무료체험 연락처
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