토양 로딩 작업을 자동화하는 메가 슬롯 자율 주행 시스템 개발
숙련 된 기술자의 노하우를 재현하는 고정밀 제어가 높은 생산성과 안전성을 보장합니다
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보도 자료
Obayashi Corporation
NEC Corporation
Daiyu Co., Ltd.
Obayashi Corporation Co., Ltd. , Daiyu Corporation (본사 : Osaka의 Neyagawa City; 대통령 : Iida Koji; 이하 Daiyu라고 불리는 Iida)는 공동으로 토양 및 퇴적물 로딩 작업을 건설 기계의 자율성의 첫 단계로 자동화하는 메가 슬롯 자율 주행 시스템을 공동으로 개발했습니다.
건설 산업에서, 숙련 된 노동자의 노후화와 젊은 근로자의 감소로 인한 노동 부족은 긴급한 문제이며, 노동 저축을 통해 생산성을 향상시키는 것이 시급합니다. 따라서, 중장비 건설 장비를 사용하여 건설을 자동화 할 수있는 큰 기대가 있습니다. 특히 숙련 된 기술자가 중장비의 운영을 복제하는 기술을 개발하기위한 것입니다.
이번에는 Obayashi Corporation, NEC 및 Daiyu는 공동으로 일반적인 건설 기계를 자율적으로 개선하고 생산성을 극적으로 개선하여 각 회사로부터 소유 한 기술을 활용하기 시작했습니다 단계적으로, 우리는 자율 메가 슬롯 운전 시스템을 개발했습니다.
메가 슬롯 자율 운영 체제는 퇴적물을 자동으로로드하는데, 이는 퇴적물을 자동으로로드합니다. 이는 퇴적물을 자동으로로드합니다. 이는 지상 건설 및 터널 발굴과 같은 토목 공학 작업과 대규모 건물의 지하 발굴과 관련된 많은 양의 작업입니다. 퇴적물을 적재하려면 메가 슬롯의 팔, 붐 및 양동이를 능숙하게 조작하기 위해 숙련 된 기술이 필요하므로 자율적이기가 어렵습니다.
따라서 메가 슬롯는 Obayashi Corporation 및 Daiyuu와 협력하여 개발되었습니다.Backhoes Unmanned와 같은 건설 기계를 운영하는 "대리"라는 일반적인 원격 슬롯 게임 장치"를 사용하여 Obayashi Corporation의 노하우를 기반으로 운영 계획이 생성되며, 이는 대상 토양 및 덤프 트럭의 상황과 메가 슬롯의 역동적 인 특성 (※ 1)의 영향에 적합합니다. 응답 지연. NEC "Adaptive Predictive Control Technology (※ 2)"가 상기를 고려하여 제어를 수행하기 위해 적용되었습니다.
이 시스템은 2019 년 12 월 Obayashi Corporation의 토목 공학 건설 현장에 적용될 예정입니다.
메가 슬롯 자율 주행 시스템의 특징은 다음과 같습니다.
정확하고 안전하며 높은 생산성 달성
메가 슬롯 자율 주행 시스템은 3D 스캐너를 사용하여 발굴 영역의 제방 상황을 확인하여 한 번에 적재 할 퇴적물의 양이 최대화 된 다음 대기하는 덤프 트럭을 발굴하는 지점을 확인합니다. 정지 할 차량. 용기 내부의 카메라를 확인하는 동안 하중이 반복됩니다. 작업의 정확성을 향상시키기 위해 일련의 작업에 대한 메가 슬롯에 대한 최적의 운영 계획이 생성되며 NEC가 개발 한 적응 형 예측 제어 기술을 사용하여 BackHoe 고유의 동적 특성을 고려하여 제어를 활용합니다.
또한, 숙련 된 기술자의 많은 양의 작업 데이터를 분석함으로써, 효율적인 운영이 정량화되고, 토양 조건과 작업에 따라 다른 메가 슬롯 및 덤프 트럭의 배치에 따라이를 수정합니다 숙련 된 기술자의 움직임을 모방하는 생산성.
또한로드 된 토양이 덤프 트럭의 지정된 무게에 도달하면 작업이 중단되고 다음 덤프 트럭이 들어올 때까지 기다리므로 작업자가 해당 지역에 들어갈 필요가 없습니다. 근로자가 입장하더라도 Obayashi Corporation이 개발 한 "우리는 "Quatro"
메가 슬롯 제조업체 또는 모델을 자율적으로 설치하고 설치하기 쉽습니다
메가 슬롯는 전기 신호에 의해 직접 제어되지 않지만 Obayashi Corporation과 Daiyu가 공동으로 개발 한 일반 목적 원격 제어 장치 대리를 통해 수행됩니다. 대리는 작동 레버 섹션에 부착되어 있으며 모든 제조업체 또는 모델에서 사용할 수있는 첨부 파일이므로 모델을 선택하지 않고 상업적으로 이용 가능한 메가 슬롯 자율 주행 시스템에 설치할 수 있습니다.
상당한 노동 저축을 가능하게하는 통합 제어 시스템
메가 슬롯 자율 주행 시스템은 작업 영역과 건설 기계의 자세와 위치를 인식하기위한 많은 수의 센서를 작업장과 메가 슬롯를 통합합니다 "네트워크 제어 시스템 (※ 3)"에 의해 관리되는 따라서 탑승 관점뿐만 아니라 조감도 관점도 추가하여 관리자 가이 풍부한 정보를 원격으로 모니터링하고 관리 할 수 있습니다.
이제 Obayashi Corporation은 기술자가 적음으로도 높은 생산성과 안전성을 달성 할 차세대 건설 생산 시스템을 계속 구축 할 예정이며, 향후 건설 산업은 외부 판매를 통해 숙련 된 기술자의 부족에 직면 할 것입니다. 이 시스템. 우리는 문제를 목표로합니다.
NEC는이 개발의 결과를 사용하여 건설 현장에서 사용할 수있는 솔루션 개발을 발전시켜 건설 작업의 효율성과 안전성을 향상시키는 데 기여할 것입니다. NEC는 또한 네트워크를 유연하게 활용하고 사람과 사물에 필요한 데이터를 영리하게 연결하고 새로운 사회적 가치를 창출하는 "NEC Smart Connectivity"의 제공을 가속화 할 것입니다.
Oyuu는 모든 건설 장비의 원격 및 자율 운영을보다 접근하기 쉽게 만들고 대리 및 운영자 교육 프로젝트의 개발 및 확산을 촉진 할 것입니다.
당신은 East Japan Robotics Center에서 개최 된 메가 슬롯 자율 주행 시스템의 시연을 보여주는 비디오를 볼 수 있습니다
- *1 동적 특성입력 (메가 슬롯의 레버 작동)이 시간이 지남에 따라 변경 될 때 출력 특성 (메가 슬롯의 암 이동). 메가 슬롯의 경우, 레버 작동 및 팔의 움직임은 작업에 따라 크게 다릅니다.
- *2 적응 예측 제어 기술제어 된 객체의 동적 특성의 변화에 적응하는 "적응 제어"를 결합한 NEC의 고유 한 제어 기술은 제어 된 객체의 움직임을 예측함으로써 응답 지연에 해당하는 "예측 제어"와 "예측 제어"를 조정하는 "적응 형 제어"를 결합합니다.
- *3 네트워크 제어 시스템제어 시스템의 형태. 통신 네트워크를 제어하는 데 필요한 센서 데이터를 수집하고 통신 네트워크를 통해 대상을 제어하는 시스템
위
이 문제에 대한 문의Obayashi Corporation Corporate Communications Office Public Relations Division 1
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보도 자료에 포함 된 정보는 발표 당시입니다.