토양 로딩 작업을 자동화하는 메가 슬롯 자율 주행 시스템 개발
숙련 된 기술자의 노하우를 재현하는 고정밀 제어가 높은 생산성과 안전성을 보장합니다
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보도 자료
Obayashi Corporation
NEC Corporation
Daiyu Co., Ltd.
Obayashi Corporation, Inc. (본사 : Tokyo, Minato-Ku; 대통령 : Hasuwa Kenji; Hasuwa Kenji; HEALLIANT : Minato-Ku, Tokyo; 대통령 : Niino Takashi; Hightinafter NEC), Daiyu Co., Ltd. 오사카;이다 코지 (Iida Koji);
건설 산업에서 숙련 된 노동자의 노후화와 젊은 근로자의 감소로 인한 노동 부족은 긴급한 문제이며, 노동 저축을 통해 생산성을 향상시키는 것이 시급합니다. 따라서, 중장비 건설 장비를 사용하여 건설을 자동화 할 수있는 큰 약속이 있습니다. 특히 숙련 된 기술자가 중장비의 운영을 복제하는 기술을 개발하기위한 것입니다.
이번에는 각 회사의 기술과 노하우를 활용하기 위해 Obayashi Corporation, NEC 및 Daiyu가 공동으로 일반적인 건설 기계를 자율적으로 개선하고 생산성을 극적으로 향상시킬 기술을 공동으로 개발하기 시작했으며, 첫 단계로서 자율적 근거리 주행 시스템을 개발했습니다.
메가 슬롯 자율 운영 체제는 퇴적물을 자동으로로드하는데, 이는 지상 건설 및 터널 발굴, 대규모 건물의 지하 발굴과 같은 토목 공학 작업을위한 엄청난 양의 작업입니다. 퇴적물을 적재하려면 메가 슬롯의 팔, 붐 및 양동이를 능숙하게 조작하기 위해 숙련 된 기술이 필요하므로 자율적이기가 어렵습니다.
따라서 메가 슬롯는 Obayashi Corporation 및 Daiyuu와 협력하여 개발되었습니다.Backhoes Unmanned와 같은 건설 기계를 운영하는 "대리"라는 일반적인 원격 메가 슬롯 게임 장치"설치로, 대상 토양 및 덤프 트럭의 상황을 수용하기위한 Obayashi Corporation의 노하우를 기반으로 운영 계획이 만들어졌으며, NEC의"적응 적 예측 제어 기술 (※ 2) "은 메가 슬롯의 역동적 인 특성을 고려하는 상황을 제어하는 데 적용되었으며 (※ 1), 반응의 영향을 추가로 바꾸는 데 영향을 미쳤습니다. 숙련 된 기술자와 AI 기술에 의한 조종사는 발굴 및 로딩 중에 기계의 움직임을 정확하게 재현 할 수 있습니다.
이 시스템은 2019 년 12 월 Obayashi Corporation의 토목 공학 건설 현장에 적용될 예정입니다.
메가 슬롯 자율 주행 시스템의 특징은 다음과 같습니다.
정확하고 안전하며 높은 생산성 달성
메가 슬롯 자율 주행 시스템은 3D 스캐너를 사용하여 발굴 영역의 제방 상황을 확인하여 한 번에로드 할 퇴적물의 양이 대기 덤프 트럭으로 바뀌고 반복적으로 부하를 반복적으로로드하는 지점을 결정합니다. 작업의 정확성을 향상시키기 위해 일련의 작업에 대한 메가 슬롯에 대한 최적의 운영 계획이 생성되며 NEC가 개발 한 적응 형 예측 제어 기술을 사용하여 BackHoe 고유의 동적 특성을 고려하여 제어를 활용합니다.
또한 숙련 된 기술자의 많은 작업 데이터를 분석함으로써 효율적인 운영이 정량화되고 토양 조건과 작업에 따라 다른 메가 슬롯 및 덤프 트럭의 배치에 따라이를 수정함으로써 우리는 숙련 된 기술자의 움직임을 모방하는 높은 생산성을 달성했습니다.
또한,로드 된 토양이 덤프 트럭의 지정된 무게에 도달하면, 작업이 중단되고 다음 덤프 트럭이 들어올 때까지 대기하므로 근로자가 해당 지역에 들어갈 필요가 없습니다. 근로자가 입장하더라도 Obayashi Corporation이 개발 한 "우리는 "Quatro"는 지금까지 재배 된 실패 안전 측정을 사용하여 접촉을 방지함으로써 안전을 보장하는 데 사용되었습니다.
메가 슬롯 제조업체 또는 모델을 자율적으로 설치하고 설치하기 쉽습니다
메가 슬롯는 전기 신호에 의해 직접 제어되지 않지만 Obayashi Corporation과 Daiyu가 공동으로 개발 한 일반 목적 원격 제어 장치 대리를 통해 수행됩니다. 대리는 작동 레버 섹션에 부착 된 첨부 파일이며 모든 제조업체 또는 모델에서 사용할 수 있으므로 메가 슬롯 자율 주행 시스템은 모델에 관계없이 상업적으로 이용 가능한 메가 슬롯에 나중에 설치할 수 있습니다. 또한, 운영자의 자율 주행과 원격 제어 사이를 쉽게 전환 할 수있어 자율 주행 중 발생하는 갑작스런 사건 또는 자율 주행에서 수행하기 어려운 복잡한 작업과 같은 빠르고 유연한 응답이 가능합니다.
상당한 인력 절약을 가능하게하는 통합 제어 시스템
메가 슬롯 자율 주행 시스템은 작업 영역과 메가 슬롯를 쉽게 인식하고 통신 네트워크를 통해 통합하여 통신을 통합하여 통신을 통합하는 곳에 작업 영역과 건설 기계를 인식하기위한 많은 수의 센서를 배치하는 네트워크 제어 시스템 (*3)을 관리합니다. 따라서 탑승 관점뿐만 아니라 조감도 관점도 추가하여 관리자 가이 풍부한 정보를 원격으로 모니터링하고 관리 할 수 있습니다. 앞으로, 차세대 통신 기술 "5G"를 활용함으로써, 더 빠른 속도, 대기 시간 및 낮은 대기 시간의 통신이 가능하며, 한 모니터를 통해 여러 유형의 건설 기계를 동시에 만들면 생산성이 더욱 향상되고 노동 절약 될 수 있습니다.
이제 Obayashi Corporation은 기술자가 적을수록 높은 생산성과 안전성을 달성 할 차세대 건설 생산 시스템을 구축하고 이러한 시스템의 외부 판매를 통해 건설 산업에서 직면 한 숙련 된 기술자의 부족을 해결하기 위해 노력할 것입니다.
NEC는이 개발의 결과를 사용하여 건설 현장에서 사용할 수있는 솔루션 개발을 발전시켜 건설 작업의 효율성과 안전성을 향상시키는 데 기여할 것입니다. NEC는 또한 네트워크를 유연하게 활용하고 사람과 사물에 필요한 데이터를 영리하게 연결하고 새로운 사회적 가치를 창출하는 "NEC Smart Connectivity"의 제공을 가속화 할 것입니다.
Oyuu는 모든 건설 장비의 원격 및 자율적 인 운영을 목표로하며 대리 및 운영자 교육 프로젝트의 개발 및 확산을 촉진 할 것입니다.
당신은 일본 로봇 공학 센터에서 개최 된 메가 슬롯 자율 주행 시스템의 데모를 보여주는 비디오를 볼 수 있습니다
- *1 동적 특성입력 (메가 슬롯의 레버 작동)이 시간이 지남에 따라 변경 될 때 출력 (메가 슬롯의 암 이동)의 특성. 메가 슬롯의 경우, 레버 작동 및 팔의 움직임은 작업에 따라 크게 다릅니다.
- *2 적응 예측 제어 기술NEC의 고유 한 제어 기술은 "적응 형 제어"를 결합하여 제어 된 객체의 동적 특성의 변화에 적응하는 "예측 제어"와 조정되는 "예측 제어"를 결합하여 제어 된 객체의 움직임을 예측하여 응답 지연에 해당하는 "예측 제어"
- *3 네트워크 제어 시스템제어 시스템의 형태. 통신 네트워크를 제어하는 데 필요한 센서 데이터를 수집하고 통신 네트워크를 통해 대상을 제어하는 시스템
위
이 문제에 대한 문의Obayashi Corporation Corporate Communications Office Public Relations Division 1
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