개발 된 "Fireproof Coating Spray Robot"을 개발하여 내화성 코팅의 슬롯 사이트를 자동화합니다

기존의 건축 방법에서는 슬롯 사이트, 철 프레스 및 재료 입력을 담당하는 3 명의 건축 기술자가 하나의 그룹으로 수행되지만 소방 저항 코팅 슬롯 사이트 로봇이 적용되면 슬롯 사이트가 담당합니다. 슬롯 사이트. 하나의 건설 기술자를 줄일 수 있습니다. 슬롯 사이트 작업을 지시하려면 BIM 모델을 사용하여 전용 시뮬레이터에서 생성 된 슬롯 사이트 작업 파일을 평면 뷰의 좌표를 기반으로 생성 된 구동 경로와 결합하는 작업 데이터를 등록하십시오.

소방 저항 코팅 슬롯 사이트 로봇은 높이가 최대 5m, 너비가 최대 1.5m까지 슬롯 사이트 빔 멤버를 처리 할 수 ​​있으며 대상이 H 자형 강철 빔, 하단 플랜지, 웹 및 자동으로 자동으로 처리 할 수 ​​있습니다. 플랜지의 모든 부분에 슬롯 사이트. 또한, 슬롯 사이트 대상 부재가 기둥 인 경우, 바닥 표면에서 1.5m 이상의 면적이면 슬롯 사이트가 가능합니다.

전통적인 빔 슬롯 사이트에서 건설 노동자는 고지대 작업 차량을 타고 슬롯 사이트 위치로 이동하고 워크 벤치를 들어 올리고 슬롯 사이트 작업을 수행하지만 한 위치에서 최대 슬롯 사이트 너비는 범위로 제한됩니다. 건설 기술자가 워크 벤치에 도달 할 수있는 약 2m, 안전상의 이유로 워크 벤치가 바닥으로 낮아져 다음 슬롯 사이트 위치로 다시 이동하여 작업 효율이 감소했습니다. 화재 저항성 슬롯 사이트 로봇은 트래버스 장치를 사용하여 로봇 암을 빔 재료 축 방향으로 밀어내어 건설 기술자의 최대 슬롯 사이트 폭이 약 3.8m입니다.

실험의 결과로 건설 기술자의 일일 슬롯 사이트 영역 (2 시간 내화성 사양)은 약 150m² 였고, 소방 저항성 코팅 슬롯 사이트 로봇은 약 200m² 정도 슬롯 사이트 할 수 있으며, 우리는 작업 효율성을 만들 수 있습니다. 개선은 약 30%입니다.

이전에 사용 된 호스 끝에 부착 된 슬롯 사이트 노즐에서, 방전 된 암 울 재료는 보호 시트 등으로 둘러싸인 작업 영역 내에서 많은 양으로 흩어지고 부유물을 보호하므로 건축 기술자는 보호됩니다. 환기가 좋지 않은 곳에서 옷을 입는 것이 필수적이었고, 특히 여름에는 매우 스트레스가 많은 작업이었습니다.

또한 로봇에 떠 다니는 미세한 바위 울은 장비 조인트와 정밀 부품을 침범하여 오작동을 일으킬 수 있습니다.

이번에 개발 된 특수 먼지 산산이 부서지는 노즐은 방전 된 암벽을 미스트와 같은 물에 감싸서 산란의 양을 줄여서 협력적인 건설 기술자와 로봇의 작업 환경을 개선시켜 안정적인 작동에 기여합니다.

안전 조치로서, 여러 센서는 자동 운전 또는 슬롯 사이트 작업 중에 내화성 슬롯 사이트 로봇 근처에 들어간 건축 기술자와 장애물을 인식하며 자동으로 속도를 늦추고 정지합니다.

Obayashi Corporation은 실제로 2020 년 건설 현장에 개발 한 내화물 코팅 슬롯 사이트 로봇을 실제로 적용 할 계획입니다. 앞으로 우리는 로봇의 기능을 계속 개선하고 더 많은 사이트에 쉽게 적용 할 수있게하여 건설 기술자의 부족에 기여할 것입니다.

East Japan Robotics Center에서 개최 된 내화성 코팅 슬롯 사이트 로봇의 데모를 보여주는 비디오를 볼 수 있습니다

(비디오 재생 시간 : 3 분)

• *1 반 건조 슬롯 사이트 록 울 방법
  노즐 끝에서 혼합하는 동안 암 울과 시멘트 슬러리가 강철 프레임 표면에 뿌려지는 소방경 코팅 방법

• *2 건설 기술자와 동등한 품질
  코팅 두께는 지정된 값보다 크고 코팅은 0.28보다 크며 Rockwool Industry Association의 건축 관리 표준 값