개발 된 "내화물 코팅 슬롯 사이트 로봇"을 개발하여 내화성 코팅의 슬롯 사이트를 자동화하기 위해

기존의 건축 방법에서, 슬롯 사이트, 철 프레스 및 재료 주입을 담당하는 3 명의 건설 기술자가 한 그룹으로 수행되지만 소방 슬롯 사이트 로봇을 적용하면 슬롯 사이트를 담당하는 한 건축 기술자가 줄어들 수 있습니다. 슬롯 사이트 작업을 지시하려면 BIM 모델을 사용하여 전용 시뮬레이터에서 생성 된 슬롯 사이트 작업 파일을 평면 뷰의 좌표를 기반으로 생성 된 구동 경로와 결합하는 작업 데이터를 등록하십시오. 반나절 또는 1 일 동안 긴 근무 시간에도 작업 지침에 따라 반복적으로 움직이고 슬롯 사이트 할 수 있습니다.

소방 저항 코팅 슬롯 사이트 로봇은 높이가 최대 5m, 너비가 최대 1.5m까지 빔 멤버를 슬롯 사이트 할 수 있으며, 대상이 H 자형 강철 빔이더라도 하단 플랜지, 웹 및 상단 플랜지의 모든 부분을 자동으로 슬롯 사이트합니다. 또한, 슬롯 사이트 대상 부재가 기둥 인 경우, 바닥 표면에서 1.5m 이상이면 슬롯 사이트가 가능합니다. 자동 운전 외에도 운전 장치는 원격 제어로 원격으로 제어 할 수 있으며 다른 층으로 이동하기 위해 2.5 톤 이상의 건축 엘리베이터에로드 할 수 있습니다.

전통적인 빔 슬롯 사이트에서 건설 노동자들은 고고도 작업 차량을 타고 슬롯 사이트 위치로 이동하기 위해 워크 벤치를 높이지만 한 위치의 최대 슬롯 사이트 너비는 건설 작업자가 작업대에 도달 할 수있는 약 2m로 제한되어 있으며, 안전 이유를 위해 작업 렌치를 움직일 수있는 시간이 걸렸습니다. 화재 저항성 슬롯 사이트 로봇은 트래버스 장치를 사용하여 로봇 암을 빔 재료 축 방향으로 밀어내어 건설 기술자의 최대 슬롯 사이트 폭이 약 3.8m입니다. 일반적인 강철 프레임 건물에서 컬럼 간격이 약 7.2m 인 경우 빔의 앞면과 뒷면을 슬롯 사이트하려면 6 ~ 8 개의 움직임이 필요하지만 기존 방법을 사용하면 4 개의 움직임으로 슬롯 사이트를 완료 할 수있어 작업 효율성이 크게 향상됩니다.

실험의 결과로, 건설 노동자의 일일 슬롯 사이트 영역 (2 시간 내화성)은 약 150m² 정도였으며, 내화 내성 코팅 슬롯 사이트 로봇은 약 200m²를 슬롯 사이트하여 약 30%를 향상시킬 수 있음을 확인했습니다.

이전에 사용 된 호스 끝에 부착 된 슬롯 사이트 노즐에서, 배출 된 암벽 재료는 보호 시트로 둘러싸인 작업 영역 내에서 많은 양의 산란과 부유물이 있으므로 건설 기술자는 환기가 좋지 않은 보호 의류를 착용해야합니다. 특히 여름에 특히 스트레스가 많은 작업을해야합니다.

또한 로봇에 떠 다니는 미세한 바위 울은 장치의 조인트와 정밀 부분을 침범하여 오작동을 일으킬 수 있습니다.

이번에 개발 된 특수 먼지 산산이 부서지는 노즐은 방전 된 암벽을 미스트와 같은 물에 감싸서 산란의 양을 감소시켜 협력 기술자의 작업 환경을 개선하고 로봇의 안정적인 작동에 기여할 수 있습니다.

안전 조치로서, 여러 센서는 자동 운전 또는 슬롯 사이트 작업 중에 화재 저항성 슬롯 사이트 로봇 근처에 침입 한 건축 기술자와 장애물을 인식하고 자동으로 속도를 늦추고 정지 할 수 있습니다.

Obayashi Corporation은 실제로 2020 년 건설 현장에 개발 한 내화물 코팅 슬롯 사이트 로봇을 실제로 적용 할 계획입니다. 향후 로봇의 기능을 계속 개선하고 더 많은 사이트에 쉽게 적용 할 수있게하여 건설 기술자의 부족에 기여할 것입니다.

East Japan Robotics Center에서 개최 된 내화 루프 코팅 슬롯 사이트 로봇 시연을 보여주는 비디오를 볼 수 있습니다

(비디오 재생 시간 : 3 분)

• *1 반 건조 슬롯 사이트 록 울 방법
  노즐 끝에서 혼합하는 동안 암 울과 시멘트 슬러리가 강철 프레임 표면에 뿌려지는 소방경 코팅 방법

• *2 건설 기술자와 동등한 품질
  코팅 두께는 지정된 값보다 크고 코팅은 0.28 이상, Rockwool Industry Association의 건축 관리 표준 값