강철 기둥 및 빔에 대한 모든 메가 슬롯 작업을 자동화하는 "현장 로봇 메가 슬롯 방법"을 개발했습니다

강철 프레임 건물을위한 현장 메가 슬롯 작업의 노동 저축 및 조인트 품질 향상

보도 자료

Obayashi Corporation (본사 : Tokyo, Minato-Ku; President : Shiraishi Tatsuya)은 철강 프레임 건물의 기둥 및 빔의 모든 현장 메가 슬롯 작업을 자동화하여 노동을 줄이고 품질을 향상시키는 "현장 로봇 메가 슬롯 방법"을 개발했습니다. 이 건설 방법은 이미 Shinagawa Shin Station (임시 이름) 및 기타 위치 (고객 : East Japan Railway Company)의 건설 공사에 적용되었습니다.

현재 건설 산업은 미래에 큰 도전에 직면하고 있으며, 숙련 된 노동자들이 인구의 노후화에 직면하고 있으며, 직원들과 함께 생산성을 향상시키기위한 노동 절약 및 노동 절약 기술이 필요합니다. 특히, 강철 프레임의 현장 메가 슬롯을 담당하는 메가 슬롯 기술자가 필요하므로 적격 한 개인은 제한되어 있으며 로봇을 사용하여 현장 메가 슬롯을위한 자동화 된 방법을 개발하는 것이 시급합니다.

鉄骨の主要な現場溶接箇所

스틸 프레임을위한 주요 사이트 메가 슬롯 위치

스틸 컬럼 및 빔이있는 현장에서 메가 슬롯 할 부품은 (1) 상단 빔 플랜지, (2) 하단 빔 플랜지, (3) 빔 웹, (4) 원형 강 파이프 컬럼의 조인트, (5) 상자 기둥의 조인트 및 정사각형 강 파이프 컬럼 (6) 정사각형 강 파이프 컬럼 (6) 조인트 (6) 정사각형 강 파이프 (컬럼)입니다.

현재까지 로봇 메가 슬롯은 1990 년대 이후 (1), (4) 및 (5)를 위해 도입되었지만 복잡한 기계적 제어가 필요한 (2), (3) 및 (6)을 위해 안정적인 품질을 보장 ​​할 수 없기 때문에 로봇으로 전환하기가 어려웠습니다.

그래서 Obayashi Corporation은 (2) 하부 빔 플랜지의 문제를 먼저 해결했으며 2015 년 2 월에는 "상향 로봇 메가 슬롯 방법 시작|"를 실질적으로 사용한 후, 2016 년 12 월, 메가 슬롯의 속도 제어 기능을 개선하여 (6) 현장 메가 슬롯 작업은 사각형 강 파이프 컬럼 (열)에 대한 피팅으로 로봇 배정되었습니다.

이제 전류 및 전압 및 메가 슬롯 중 작업과 같은 메가 슬롯 조건을 추가로 개선함으로써 (3) "현장 로봇 메가 슬롯 방법"이 완료되어 빔 웹 조인트가있는 로봇이 스틸 프레임 건물의 컬럼 및 빔의 모든 현장 메가 슬롯 작업을 자동화 할 수 있습니다. 이것은 현장 메가 슬롯 작업을 절약하고 메가 슬롯 품질이 높아집니다.

梁下フランジのロボット溶接

빔 플랜지의 로봇 메가 슬롯

角形鋼管柱(コラム)のロボット溶接

정사각형 강 파이프 기둥의 로봇 메가 슬롯 (열)

이번에는 시나가와 뉴 스테이션 (잠정적 인 이름), 기타 건설 공사, (3) 현장 로봇 메가 슬롯 방법이 빔 웹 조인트에 적용되었으며, 대형 강철 빔 (H- 형 스틸, 치수 1500 x 600 x 28 x 40)에서도 높은 메가 슬롯 품질이 달성되었음을 확인했습니다.

"현장 로봇 메가 슬롯 방법"의 기능은 다음과 같습니다.

  1. 메가 슬롯 건설을위한 트랙 절약

    메가 슬롯 작업의 어려움에 관계없이 여러 로봇을 병렬로 작동하여 메가 슬롯 기술자보다 작업 효율이 높아질 수 있습니다. 한 운영자가 동시에 두 개의 로봇을 실행하는 경우 단위 시간당 메가 슬롯량은 메가 슬롯 기술자의 메가 슬롯량량 약 1.5 배이며, 이는 현장 메가 슬롯 작업을 절약 할 수 있습니다.

  2. 높은 현장 메가 슬롯 품질 보장

    과거에는 메가 슬롯 기술자의 경험과 기술로 인해 메가 슬롯 품질이 다양해졌으며 검사 결과에 따라 메가 슬롯을 다시 설치해야 할 수도 있지만, 현장 로봇 메가 슬롯 방법, 로봇의 특성 인 건축 재현성을 사용하면 안정적인 비드 (1)를 가능하게합니다 (1).

    梁ウェブのロボット溶接

    빔 웹의 로봇 메가 슬롯

Obayashi Corporation은 현장 메가 슬롯 작업의 노동과 노동을 더욱 줄이기 위해 "현장 로봇 메가 슬롯 방법"을 적극적으로 적용하고 계속 개선 할 것이며 안전하고 고품질의 건물을 제공 할 것입니다.

  • *1 비드
    한 번의 메가 슬롯 작업에서 만든 메가 슬롯 금속

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Obayashi Corporation CSR 부서 홍보 부서 1 홍보 부서
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보도 자료에 포함 된 정보는 발표 당시입니다.