Obayashi Corporation (본사 : Minato-Ku, Tokyo; 대통령 : Shiraishi Tatsuya)Aquadjuster(※ 1)이 장착되어 있으며 수중에 명확한 이미지를 캡처 할 수 있습니다.
일본의 인프라는 높은 경제 성장 기간에 집중되었으며, 많은 사람들이 노화되어 있으며, 댐 및 기타 구조물은 그 중 하나이며, 여기에 있습니다. 댐 및 제방과 같은 수중 구조를 수리 할 때 균열이 있는지 여부와 그 정도를 미리 조사해야합니다.
이전에, 다이버들은 수중 다이빙을하고, 시각적으로 크레이지 슬롯하고 사진을 찍었지만, 인간 다이빙 작업은 다이빙의 깊이에 대한 근무 시간과 제한이 제한되어있어 크레이지 슬롯를 수행하기위한 로봇의 개발이 제한되었습니다.
Obayashi Corporation이 개발 한 DEAG는 지상이나 기내에서 원격으로 제어 할 수있는 수중 크레이지 슬롯를위한 무인 수중 (ROV)입니다. 항공기에는 자이로 효과를 사용하여 항공기를 제어하는 아쿠아 조정기가 장착되어있어 수류로 인해 항공기가 흔들리지 않도록하여 대상 물체를 여전히 촬영할 수 있습니다.
또한 다이빙 깊이는 다이버가 크레이지 슬롯 할 때 약 40m로 제한되었지만 DEAG는 최대 100m까지 다이빙 할 수 있으며 위의 전원 공급 장치를 사용하면 오랫동안 계속 이동할 수 있습니다.
Diag 's Configuration
Diag는 토지, 인프라, 교통 및 관광부, "차세대 사회 인프라를위한 로봇 기술 및 로봇 시스템"에 의해 공개 채용으로 선정되었으며, 반복 된 시연 후 최고 순위를 달성했습니다.
Diag의 특징은 다음과 같습니다.
- 탁월한 자세 제어 및 물에서 이미지 분석을 가진 비디오 클리어 비디오
Diag에는 아쿠아 조정기가 장착되어 있으므로 자이로 효과는 수류로 인해 항공기가 흔들리는 것을 방지하여 여전히 물체를 촬영할 수 있습니다. 또한 항공기의 고화질 카메라로 찍은 이미지는 모니터에 표시되기 전에 이미지 분석을 통해 물 속의 흰색 부동 물체에서 자동으로 제거되므로 진흙 투성이의 물에서도 명확한 이미지를 실시간으로 볼 수 있습니다.
- 지상 또는 기내에서 간단한 원격 제어로 안전한 크레이지 슬롯 가능
예를 들어, 다이버가 크레이지 슬롯하기위한 작업 시간에는 한계가 있습니다. 다이버는 필요한 휴식을 취하고 크레이지 슬롯를 진행해야하지만,이 작업은 필연적으로 다이빙 질병의 위험을 초래할 것입니다 (2).
반면에, 항공기가 지상에서 원격으로 또는 컨트롤러로 기내에서 제어되므로 DEAG의 크레이지 슬롯 위험은 없습니다. 운영 자격이 필요하지 않으므로 쉽게 작동 할 수 있습니다.
- 짧은 시간에 정확한 위치 정보를 기록
다이버는 현장의 기본 지점으로부터의 거리를 측정하면서 크레이지 슬롯 영역으로 이동하지만 물이 깊어지면 물이 더 어두워 질 수 있으며 진흙으로 인해 가시성이 좋지 않을 수 있으므로 시간이 걸릴 수 있습니다. 이 지역에 도달하려면 시간이 걸릴 것입니다. DEAG를 사용한 크레이지 슬롯를 통해 항공기의 위치 정보는 지상에 설치된 측량사와 작업 용기에 장착 된 트랜스 폰더 (*3)를 사용하여 실시간으로 파악할 수 있으므로 짧은 시간 내에 크레이지 슬롯 위치에 도달 할 수 있습니다.
균열 및 기타 물건의 크기를 측정하기 위해 항공기를 라인 레이저로 조사하고 항공기의 위치 정보를 사용하여 항공기의 위치를 기록 할 수도 있습니다.
현재 Obayashi Corporation은 전체 댐의 구조 상황을 한눈에 볼 수있는 모자이크지도를 만드는 것을 고려하고 있으며 DEAG가 댐의 벽과 평행하게 움직여서 개선을 위해 노력하고 있습니다. Obayashi Corporation은 과거에 개발 된 Diag를 적극적으로 활용하여 해상 풍력 터빈의 기초뿐만 아니라 댐 및 제방을 포함한 다양한 수중 구조를 크레이지 슬롯하여 업무 안전을 향상시키고 수중 구조물의 수명을 연장합니다 그에 기여합니다
DIAG의 위치 및 위치 확인
- *1 Aquadjuster
Obayashi Corporation이 소유 한 기술은 자이로 효과 (회전하여 객체가 왜곡 될 가능성이 줄어든 효과)를 사용하여 수중 작업 중 리프팅 하중의 방향을 제어합니다. Obayashi Corporation이 건설 한 Tokyo Skytree®의 건설 작업 중에 우리는 "과 동일한 기능을 가지고 있습니다.슬롯 게임, Tower Crane의 파트너 Mecha"바람의 영향으로 인해 흔들리는 타워 크레인의 서스펜션 하중을 제어하는 데 사용되었습니다.
- *2 다이빙 질환
다이빙 후 감압 과정에서 발생하는 장애물. 감압 질환이라고도하는 것은 팔과 다리의 관절에 통증, 호흡의 질식 및 움직일 수없는 증상을 유발할 수 있습니다.
- *3 트랜스 폰더
무선 통신 등에 사용되는 무선 리피터 등 작업 용기에서 응답 신호 (사운드 파)을 보내고 DEAG 수중에서 응답 신호 (사운드 파)을 듣습니다.
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