피망 슬롯 Corporation and Hitachi Zosen Co., Ltd. (본사 : Osaka, Suminoe-Ku; President : Minami Ishizo)는 평행 링크 조감기를 통합 한 "병렬 링크 유형 Electar"라는 세그먼트 어셈블리 장치를 공동으로 개발했습니다.
이번에는 직경이 φ2130mm의 방패에 대한 프로토 타입을 제조했으며 새로 개발 된 제어 시스템을 사용하여 수많은 실험을 수행했으며, 그 결과 고속도로 및 고속으로 세그먼트 어셈블리 작업을 설치할 수있었습니다.