멀티 AGV (자동 가이드 차량) 협업을 갖춘 시공 현장을위한 자율 로그인 슬롯 커뮤니티 개발
건축 엘리베이터로 탑승 자동화를 통한 현장 물류 개선
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건물 건설
Obayashi Corporation (본사 : Minato-Ku, Tokyo, President : Kenji Hasuwa) .
(비디오 재생 시간 : 2 분 28 초)
2015 년에 개발 한 저층 AGV는 재료를 유지하는 동안 건축 엘리베이터에 들어갈 수 있기 때문에 작고 가볍습니다. 좁은 지역의 재료. 한 명의 운영자 만 하나의 재료 더미를 운반 해야하는 반면, 3-4 명의 근로자가 전통적인 방법을 사용하여 운반해야합니다..
생산성을 향상시키기 위해 Obayashi Corporation은 미국의 SRI International과 협력하여 AGV가 자율적으로 실행하여 출발 및 전달 목표 조정을 통해 경로를 자율적으로 운영합니다 건축 엘리베이터 인 슬롯 커뮤니티은 낭비 대기 시간과 AGV 탑승 수를 건축 엘리베이터로 줄일 수 있습니다.
- *1 SRI International
세계에서 가장 혁신적인 비영리 독립 연구 기관 중 하나는 1946 년 Stanford University에서 스탠포드 대학교에서 설립되었으며 1970 년 스탠포드 대학교에서 독립적으로 캘리포니아와 오바사시에 기반을두고 있습니다 Corporation은 현재 건설 관련 기술의 공동 개발을위한 전략적 파트너십에 종사하고 있습니다.
슬롯 커뮤니티 기능에는 다음이 포함되어 있습니다.
2 차원 마커가있는 자율 작동
슬롯 커뮤니티은 자동으로 실행되며, 센서 헤드 상단에 스테레오 카메라가있는 2 차원 마커를 읽음으로써 자체 위치를 추정합니다 LIDAR를 사용하면 슬롯 커뮤니티은 건설 현장 내에서 안전하게 작동하며 환경이 동적으로 변화하는 대상입니다.
인스턴트 조정은 경로 변경을 허용
많은 자율 슬롯 커뮤니티은 실제 운영 전에 AGV를 한 번만 구동하여 환경 맵을 생성해야합니다 실제 작동 시간 제한 슬롯 커뮤니티 Obayashi와 SRI는 경로 변경을 조정하기 위해 2 차원 마커의 변경 만 조정해야합니다. 이것은 실제 작업에서 많은 시간을 절약합니다.
한 운영자가 여러 AGV 협업을 제어합니다
낮은 바닥 AGV는 건축 엘리베이터에 들어갈 수 있으므로 슬롯 커뮤니티은 3 개의 AGV와 엘리베이터가 시작 및 대상 바닥에 대기 지점을 설정하여 공동으로 작동합니다. 하나의 운영자는 랩톱이나 태블릿과 같은 장치를 통해 모든 AGV 상태를 모니터링 할 수 있습니다.
앞으로, Obayashi는 실제 건설 현장에 슬롯 커뮤니티을 설치하고 더 많은 재료를 운반 할 수있는 슬롯 커뮤니티을 계속 개발하고 개선 할 것입니다. 많은 유형의 건축 로봇이 자율적으로 그리고 공동으로 작동하는 사이트.