멀티 AGV (자동 가이드 차량) 협업을 갖춘 시공 현장을위한 자율 로그인 슬롯 커뮤니티 개발
건축 엘리베이터로 탑승 자동화를 통한 현장 물류 개선
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건물 건설
Obayashi Corporation (본사 : Minato-Ku, Tokyo, President : Kenji Hasuwa)은 다중 AGV 협력을 사용하여 건설 현장 내에서 다양한 크기와 유형의 재료를 제공하여 다양한 건설 프로젝트에서 작업하기위한 자율 로그인 슬롯 커뮤니티을 개발했습니다.
(비디오 재생 시간 : 2 분 28 초)
2015 년에 Obayashi가 개발 한 저층 AGV는 작고 가벼운 무게입니다. 재료를 유지하는 동안 건축 엘리베이터에 들어갈 수 있으므로 운영자는 좁은 영역에서 재료를 운반하기 위해 재료 방향을 변경하기 위해 재료를로드/언로드 할 필요가 없습니다. 한 명의 운영자 만 하나의 재료 더미를 가지고 다니는 데 필요한 반면, 3-4 명의 근로자가 전통적인 방법을 사용하여 운반해야합니다.
생산성을 향상시키기 위해 Obayashi Corporation은 미국의 SRI International과 협력하여 저층 AGV를 자율적으로 만들었습니다. AGV는 시작 및 전달 대상 조정을 사용하여 경로의 물체를 피하기 위해 자율적으로 실행됩니다. 또한 여러 AGV 및 건축 엘리베이터와 협력하여 슬롯 커뮤니티은 낭비 대기 시간과 AGV 탑승 수를 건축 엘리베이터로 줄일 수 있습니다.
- *1 SRI International
세계에서 가장 혁신적인 비영리 단체 독립 연구 기관 중 하나는 1946 년 스탠포드 대학교에 의해 설립되었습니다. 1970 년 스탠포드 대학교에서 독립되어 캘리포니아 멘로 파크에 본사를두고 있습니다. SRI International 및 Obayashi Corporation은 현재 건설 관련 기술의 공동 개발을위한 전략적 파트너십에 종사하고 있습니다.
슬롯 커뮤니티 기능에는 다음이 포함되어 있습니다.
2 차원 마커가있는 자율 작동
슬롯 커뮤니티은 자동으로 실행되며 센서 헤드 상단에 스테레오 카메라가있는 2 차원 마커를 읽음으로써 자체 위치를 추정합니다. 운영자는 대상 지점과 거친 권장 경로를 제공해야합니다. 슬롯 커뮤니티은 LIDAR로 경로의 장애물을 감지 할 수 있으므로 슬롯 커뮤니티은 건설 현장 내에서 안전하게 작동하여 환경이 동적으로 변경됩니다.
인스턴트 조정은 경로 변경을 허용
많은 자율 슬롯 커뮤니티은 실제 작동 전에 한 번 AGV를 한 번 운전하여 환경 맵 (사전 MAP)을 생성해야합니다. 그러나 건설 현장에서는 건설 진행으로 인해 레이아웃이 종종 변경됩니다. 각 런타임 전에 환경 맵을 생성하면 실제 작업에 사용할 수있는 시간이 제한됩니다. Obayashi와 SRI 슬롯 커뮤니티은 경로 변경을 조정하기 위해 2 차원 마커의 변경 만 조정하기 위해 필요로했습니다. 이것은 실제 작업에서 많은 시간을 절약합니다.
한 운영자가 여러 AGV 협업을 제어합니다
낮은 바닥 AGV가 건축 엘리베이터에 들어갈 수 있으므로 슬롯 커뮤니티은 시작 및 대상 바닥에서 대기 지점을 설정하여 3 개의 AGV와 엘리베이터를 공동으로 작동합니다. 이 슬롯 커뮤니티은 건설 프로젝트 크기와 재료 양과 일치하는 추가 AGV를 추가 할 수 있습니다. 한 운영자는 랩톱이나 태블릿과 같은 장치를 통해 모든 AGV 상태를 모니터링 할 수 있습니다.
향후 Obayashi는 실제 건설 현장에 슬롯 커뮤니티을 설치하고 더 많은 재료를 더 효율적으로 운반 할 수 있도록 슬롯 커뮤니티을 계속 개발하고 개선 할 것입니다. Obayashi는 자율적 인 기술을 계속 광택시킬 것입니다. 많은 유형의 건설 로봇이 자율적으로 그리고 협력 적으로 작동하는 건설 현장의 미래 비전을 가능하게 할 것입니다.