발굴 및 토양 로딩 작업을 자동화하는 자율 슬롯 나라 운영 체제

우리는 발굴 및 토양 적재 작업을 자동화하는 자율 슬롯 나라 운영 체제를 개발했습니다.

기술적으로 숙련 된 근로자의 기술과 지식과 실제 경험과 같은 고 차이 통제를 통해 높은 생산성과 안전 보장.
Obayashi Corporation, NEC Corporation (https://www.nec.com/, 이하 "NEC"라고 불리는 이하) 및 Taiyu Co., Ltd. (http://taiyu-corp.com/eng/, 이하 "taiyu"라고 불리는 이하는 건설 기계의 자동화의 첫 번째 단계로 발굴 작업을 자동화하는 자율 슬롯 나라 운영 체제를 공동으로 개발했습니다.
건설 산업에서, 숙련 된 근로자의 노후화와 젊은 직원의 감소로 인한 노동 부족은 긴급한 문제가되었으므로, 자동화로 인해 생산성이 크게 증가해야합니다 중장비 건설 장비, 특히 기술적으로 숙련 된 근로자의 중장비 운영을 복제하기위한 기술 개발은 높은 기대치의 초점입니다.
이 경우 Obayashi Corporation, NEC 및 Taiyu의 세 회사는 각 회사가 보유한 기술, 기술 및 지식을 활용하기 위해 일반적인 건설 기계의 자동화를 통해 생산성을 효과적으로 향상시키는 기술의 공동 개발을 시작합니다. 공동 개발의 첫 번째 단계로서 그들은 슬롯 나라를위한 자율 운영 체제를 개발했습니다.

자율 슬롯 나라 운영 체제는 지상 준비, 터널 발굴 및 대규모 건물의 기본 발굴과 같은 토목 공학 프로젝트에서 발굴 작업을 자동으로 수행합니다. 팔, 붐 및 양동이로 자동화를 달성하기가 어렵습니다.
따라서, 우리는 슬롯 나라를 위해 Obayashi Corporation과 Taiyu가 공동으로 개발 한 일반 목적 원격 제어 장치 인 대리를 설치 한 다음 Obayashi Corporation, 그리고 Obayashi Corporation, 그리고 Obayashi Corporation, 그리고 Target Talling 토양 및 덤프 트럭 조건에 맞게 조정 된 운영 계획을 준비했습니다. NEC에 적용적응 예측 제어 기술끊임없이 변화하는 슬롯 나라의 영향을 통합하는 제어를 수행하기 위해동적 특성그리고 기술적으로 숙련 된 근로자의 기술을 활용하고 AI 기술을 구현함으로써, 우리는 발굴 및로드 중에 높은 정밀도로 기계의 움직임을 복제 할 수 있습니다..

자동화 된 슬롯 나라 운영 체제의 기능은 다음과 같습니다.

1. 정확성 측정 정확도, 안전성 및 생산성 향상

   자동화 된 슬롯 나라 운영 체제는 3D 스캐너를 사용하여 발굴 영역의 제방 상태를 확인하고 발굴 당로드 된 토양의 양이 극대화되고 토양을 발굴하고 덤프 트럭으로 변하는 지점을 결정합니다. 그리고 용기 내부의 카메라로 진행 상황을 모니터링하는 동안 덤프 트럭을 반복적으로로드합니다. NEC가 개발 한 적응 예측 제어 기술을 활용하여 슬롯 나라에 고유 한 동적 특성을 통합하기위한 제어를 구현합니다.
   또한 시스템은 기술적으로 숙련 된 작업자의 작업 데이터를 분석하여 운영 효율성을 정량화하고 덤프 트럭 또는 슬롯 나라의 위치에 따라 운영을 수정합니다. 각 작업마다 기술적으로 숙련 된 근로자의 움직임에 대해 모델링 된 높은 생산성을 실현하기 위해.
   덤프 트럭에로드 된 토양이 지정된 무게에 도달하면 다른 덤프 트럭이 도착할 때까지 작업이 자동으로 멈 춥니 다. Obayashi Corporation이 개발 한 Quattroeyes 시스템은 이전에 재배 된 실패-안전 측정을 통한 접촉을 방지하여 안전을 보장하기 위해 설치되었습니다.

   

2. Easy Automation Autogate가 모든 슬롯 나라 모델로 개조 할 수 있기 때문에

   슬롯 나라의 제어는 전기 신호 등을 사용하여 직접 제어되지 않습니다. 따라서 모든 모델과 호환되므로 자동화 된 슬롯 나라 운영 체제는 상업적으로 이용 가능한 모든 슬롯 나라에 장착 될 수 있습니다. 장착 시스템의 유형에 관계없이, 자동화 된 작동과 원격 제어를 쉽게 수행 할 수 있으므로 자동화 된 작업 중에 갑작스런 이벤트가 발생할 때 빠르고 유연하게 응답 할 수 있습니다. 어려워야합니다.

3. 훌륭한 노동 절약을 가능하게하는 통합 제어 시스템

   자동 슬롯 나라 운영 체제는 관리합니다.네트워크 제어 시스템인식을 위해 다양한 유형의 많은 센서를 배치하는 작업 영역 및 슬롯 나라 등이 쉽게 인식되고 센서를 통신 네트워크와 통합하고 제어합니다 , 관리자는 차세대의 관점뿐만 아니라 차세대 관점에서도 이러한 많은 양의 정보를 원격으로 확인하고 관리 할 수 ​​있습니다 Communications Technology (5G)는 더 빠르고 대량의 대용량 및 지수의 통신을 가능하게하여 여러 유형의 건설 기계를 단일 감독자에 의해 동시에 자동화하여 추가 생산성과 노동 절약을 가능하게 할 것입니다..
   앞으로, Obayashi Corporation은 미래에도 높은 생산과 높은 안전을 실현할 수있는 차세대 건설 시스템의 구축을 홍보 할 것입니다. 이 시스템의 현장 판매를 통한 건설 산업의 근로자.
   NEC는 건설 현장에서 활용할 수있는 솔루션을 개발하기 위해이 협업 결과를 활용하여 건설 작업의 효율성과 안전을 개선하는 데 기여할 것입니다. 새로운 사회적 가치를 창출하기 위해 필요한 데이터를 사람과 상품에 지능적으로 연결합니다.
   Taiyu는 모든 건설 장비의 원격 및 자동 제어를 쉽게 이용할 수 있도록 운영자를위한 대리 및 교육 프로그램의 개발 및 보급을 촉진 할 것입니다.

   비디오를 볼 수 있습니다. 동지 일본 로봇 공학 센터에서 수행 된 자율 슬롯 나라 운영 체제의 데모