방패 터널에 사용하기위한 Ogents/Survey 자동 슬롯 시스템

우리는 Shield Tunnels, Ogents/Survey ™에 사용할 자동 슬롯 시스템을 개발했습니다.

Obayashi Corporation은 Enzan Koubou Co., Ltd와 공동으로 Shield 터널에 사용하기위한 Ogents/Survey 자동 슬롯 시스템을 개발했습니다.https://www.enzan-k.com/eng/index.html).
Shield Construction Method를 사용한 터널 작업에서 ICT 및 슬롯화 도입을 향한 이니셔티브는 빠르게 진행되고 있지만, Shield 기술자 및 전문가 노동자와 같은 숙련 된 근로자가 부족할 것입니다. 인구 감소, 출생률 감소 및 미래에 대한 고령화 인구 예측의 결과로 슬롯화 기술의 개발 및 보급은 추가 생산성 증가를 실현합니다. 필수의.
현재 Obayashi Corporation은 Shield Automation System Obayashi Intelligent Shield 또는 Ogents의 개발을 위해 노력하고 있습니다. 토지부가 홍보하는“인프라 분야의 DX 측정”의 실드 슬롯 작업에서 적용된 기술로서 실질적으로 사용하기 위해 인프라, 운송 및 관광.
Obayashi Intelligent Shield의 시스템 개발에서, 방패 구조와 관련된 작업은 광범위하게 6 개의 필드로 나뉘어져 있으며, 각각의 요소 기술의 개발과 모든 요소를 ​​통합하는 주요 시스템의 개발 기술 및 슬롯화 전체 프로세스는 동시에 수행됩니다.

이 경우 개발의 첫 번째 단계로서, 우리는 6 개의 분야 중 하나 인 "Shields의 자동 슬롯"에 Shield 터널에 사용하기위한 Ogents/Survey 자동 슬롯 시스템을 개발했습니다.
방패 구조에서는 건축의 진행과 정밀도를 관리하기 위해 터널의 설문 슬롯가 매일 수행되며, 실드 머신의 위치와 태도에 대한 설문 슬롯 (기계 설문 슬롯)는 이전에 자동화되었습니다. 수평 및 수직 방향 (세그먼트 슬롯)에서 세그먼트의 구불 구불 한 양은 이전과 같이 수동으로 수행되었으므로 자동화 기술이 필요했습니다. 비좁은 공간에는 많은 작업이 있으며, 측량 기기 (대상 인식 작업)를 들여다 보는 작업에는 반 커러싱 위치 등이 필요하므로 측정 러에 물리적 화상이 있어도있었습니다. 방패의 터널링 기간에 영향을 미치지 않도록 근무 시간이 제한되었다는 문제.
이 시스템은 Shield Construction (에 필요한 4 개의 설문 슬롯 모두에 대해 태블릿에서 자동 대상 인식 총 스테이션을 원격으로 운영합니다.정렬 제어 포인트 설문 슬롯 및 벤치 마크 설문 슬롯, 세그먼트 설문 슬롯, 기계 설문 슬롯) 따라서 다른 측량 기기를 사용하지 않고 Shield Construction을 자동으로 구현할 수 있습니다.

Ogents/Survey의 특징은 다음과 같습니다.

1. 태블릿을 사용한 원격 작동에 의한 자동 슬롯

   이전에 Shield 터널의 설문 슬롯에서 일반적으로 두 사람이 설문 슬롯를 수행했습니다.이 시스템을 사용하여 대상 및 총체를 설계하여 설문 슬롯를 수행합니다. 설문 슬롯에 필요한 스테이션 및 태블릿에서 전체 스테이션을 원격으로 운영하므로 모니터와 보조원이 필요하지 않습니다. 측정 러의 물리적 번렌이 줄어 듭니다.

   

2. 터널의 모든 설문 슬롯 처리, 생산성 증가

   이 시스템을 사용하면 이전에 자동화 된 기계 설문 슬롯 외에도 정렬 제어 포인트 설문 슬롯, 벤치 마크 설문 슬롯 및 세그먼트 설문 슬롯는 각 스테이션을 사용하여 자동으로 수행됩니다. , 따라서 데이터를 레코드 또는 시스템에 로컬로 입력하는 작업은 필요하지 않으므로 설문 슬롯 시간을 30% 줄일뿐만 아니라 인적 오류를 방지합니다.

3. 자가 진단 기능 및 슬롯 교정 기능으로 고 측량 정밀도 유지

   때로는 자동 대상 인식의 정밀도가 진동 및 충격 등의 영향으로 인해 감소했지만 이전 방패 자동 슬롯 시스템에서는 정밀도의 감소를 감지하는 기능이 없었습니다. .
   이 시스템에서는 즉시 정밀도의 감소를 감지하는 자체 진단 기능을 도입했으며,이 기능을 슬롯으로 계산 기능과 함께 사용하여 기기 교정을 슬롯으로 수행하면 높은 정밀도를 유지할 수 있습니다.

   

   Obayashi Corporation은 2021 년 3 월에 Obayashi Intelligent Shield (Ogents)의 한 분야 인 Ogents/Drive Shield 자율 주행을위한 중요한 기술을 개발했습니다..