수중 인프라 온라인 슬롯 로봇 대량

수중 인프라 온라인 슬롯 온라인 슬롯 Robot Diag ™ Aquajuster®가 장착 된 개발
수중 안정화 기술을 사용하여 흐리게하지 않고 명확한 이미지

Obayashi Corporation은 수중 인프라 온라인 슬롯 온라인 슬롯 로봇 직경을 개발했습니다.Aquajuster수중에 명확한 이미지를 찍을 수 있습니다.

일본의 인프라는 성장하는 기간 동안 집중적으로 개발되었으며 현재는 댐과 같은 구조가 점점 더 잘되고 있습니다 댐과 방파로서, 균열이 있는지 조사해야합니다.
이전에, 다이버들은 구조물을 시각적으로 온라인 슬롯하고 사진을 찍기 위해 수중으로 갔지만 사람들의 수중 작업으로 근무 시간과 다이빙 깊이에 대한 제한 사항이 있으므로 지속적인 온라인 슬롯를 안전하게 수행하는 로봇의 개발은 간절히 열심히 일했습니다. 예상.
현재 Obayashi Corporation이 개발 한 DIAG는 토지 또는 선박의 원격 작업이 가능한 수중 온라인 슬롯를위한 원격으로 운영되는 차량 (ROV)입니다. 물 흐름으로 인한 프레임의 흔들림을 제어하고 고정 상태에서 물리적 물체의 사진을 찍을 수 있습니다.
또한 다이버들의 온라인 슬롯를 통해 약 40m의 다이빙 깊이가 한도 였지만 Diag는 최대 100m까지 다이빙 할 수 있으며 물 위의 전원 공급 장치를 사용하여 오랫동안 작동 할 수 있습니다.

DIAG는 토지, 인프라, 운송 및 관광부의 "차세대 사회 인프라를위한 로봇 기술 및 로봇 시스템"프로그램에 따라 채택되었으며 여러 시연의 결과로 최고 평가를 얻었습니다..

Diag의 특징은 다음과 같습니다.

1. 탁월한 안정화 및 이미지 분석 수중로 인한 이미지를 클리어

   Diag에는 Aquajuster가 장착되어 있으므로 자이로 효과를 사용하여 물 흐름으로 인한 프레임의 흔들림을 제어 할 수 있으며, 물리적 물체의 사진을 고정 상태로 찍을 수 있습니다 수중 흰색 현탁 고형물 등이 이미지 분석에 의해 자동으로 제거 된 후 카메라가 모니터에 표시되므로 실시간으로 명확한 이미지를 볼 수 있습니다. 탁한 물.

   

   

2. 간단한 원격 작업을 사용한 안전한 온라인 슬롯는 토지 또는 선박에서 가능합니다

   예를 들어 다이버의 온라인 슬롯 근무 시간이 40m 인 ​​경우 다이버는 몇 분 동안 계속 일할 수 있습니다. 의 위험감압 질병필연적 으로이 작업과 관련이 있습니다.

   반면에,이 위험은 토지 나 선박에서 컨트롤러로 원격으로 작동되기 때문에 Diag를 사용하여 온라인 슬롯를 위해 존재하지 않습니다. 또한 Diag는 작업선의 발전기로부터 전원 공급 장치를 수신하여 오랫동안 계속 운영 할 수 있습니다.

   

   

3. 온라인 슬롯 사이트에 도달하여 짧은 시간 내에 정확한 위치 정보를 기록 할 수 있습니다

   다이버는 현재 위치의 기본 지점에서의 거리를 측정하면서 온라인 슬롯장으로 이동하지만 깊이가 더 깊어지면 수중이 더 어두워지고 물의 탁도로 인해 가시성이 나빠지는 경우가있어 시간이 걸립니다. 온라인 슬롯 사이트에 도달하려면 Diag를 사용하여 온라인 슬롯를 받으십시오. 프레임의 위치 정보는 토지에 설치된 측량 기기를 사용하여 실시간으로 축적 될 수 있습니다.트랜스 폰더작업 선에 설치되어 짧은 시간 안에 온라인 슬롯 사이트에 도달 할 수 있습니다.
   또한 프레임의 라인 레이저를 사용하여 균열 등을 조사하고 프레임의 위치 정보를 활용하여 균열이있는 위치를 기록하여 균열 등의 치수 등을 측정 할 수 있습니다..

   현재 Obayashi Corporation은 모자이크지도 생성을 볼 때 댐의 전체 구조의 상태를 확인할 수 있도록 댐의 벽면을 향하는 동안 병렬로 이동하고 기록 할 수 있도록 Diag를 업그레이드하고 있습니다. .