

댐 슬롯 머신을위한 기술 플랫폼 및 로봇
일본에서는 강이 침수되고 고대부터 물 부족이 반복되는 일본에서
댐은 전국에 슬롯 머신되었습니다.
Dam Construction은 매우 오랜 시간이 걸리는 대규모 프로젝트입니다.
장기적으로 더 많은 인원을 확보해야하지만
구조 수가 제한되어 있기 때문에 기술을 전달하기가 어렵습니다.

그곳에서 Obayashi Corporation은 수년간의 댐 슬롯 머신 경험에 걸쳐 축적되었습니다
슬롯 머신 기술을 ICT, IoT 및 AI와 같은 디지털 기술과 결합하여 다양한 정보 슬롯 머신 기술 개발이들은 "Odict (Obayashi-Dam 혁신적인 슬롯 머신 기술)"로 통합됩니다.

Obayashi Corporation이 수행 한 댐 슬롯 머신 작업
이 기술은 슬롯 머신 내용에 따라 선택되고 적용되었습니다.
첫 번째 부분으로
슬롯 머신이 2017 년에 시작되었습니다
Kawakami Dam
본체 슬롯 머신 공사
(Iga City, Mie Prefecture)
새로 개발 된 기술을 포함하여 20 개 이상의 기술이 점차 적용됩니다.
슬롯 머신 작업 전반에 걸쳐 원격 및 자동화를 허용하는 많은 로봇 공학 기술이 채택됩니다.
Robotics
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5G를 사용한 건축 기계의 원격 제어
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크레인 자율 작전
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그린 컷 자율 주행
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자동 댐 폼 워크 슬라이드 시스템
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타워 크레인 사용
자동 콘크리트 운송 -
자동 덤프 트럭
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대리
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대리
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적외선 카메라 사용 차량 관리 시스템
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콘크리트 슬롯 머신 관리 시스템
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댐 콘크리트 압축 결정 시스템
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설치 CIM 이니셔티브
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Envital
In Focus
타워 크레인
자율 주행 시스템

이 시스템은 BIM/CIM 데이터와를 허용합니다.3D-LIDAR에서 얻은 포인트 클라우드 데이터로 구성CPS (사이버 물리 시스템)ai는 최적의 전송 경로를 자동으로 생성하고 타워 크레인을 자율적으로 작동합니다.
대리


Backhoes와 같은 슬롯 머신 장비는 소형적이고 어지럽히기 쉬운 "대리", 첨부 및 분리 할 수있는 일반 목적 원격 제어 장치 및 작업이있는 위치의 위험에 따라 장착되어 있습니다. 수행되지 않은 운전 사이에서 전환하는 동안 작업이 수행되고 있습니다.
자동 운전







2020 년에 2020 년 (Reiwa 2), 가와카 마이 댐을 슬롯 머신하기 위해 노력하는 유인 덤프가오고 나가고 있었기 때문에, 좁은 곡선과 가파른 경사면으로 시연 실험이 수행되어 대형 덤프 트럭의 자율 주행을 수행했습니다. . 그 후, 회사는 로딩, 운송 및 언 로딩과 같은 일관된 운영을 목표로 여러 자율 주행 차량 운영을 목표로 기술 개발을 계속할 계획입니다.





Obayashi Corporation은 다량의 토목 공학 작업을 설명합니다
중장비 및 덤프의 자동화에 대해
우리는 그리 멀지 않은 미래에 그렇게하기 위해 노력하고 있습니다.